避障论文

论文摘要为了解决限制水域船舶避障问题,设计了一种基于Sigmoid函数的船舶避障路径规划方法.首先分析了船舶避障运动过程和Sigmoid函数几何特征,通过借鉴路径规划理念,构建...

论文摘要针对现有具备护理功能的电动轮椅床在轮椅状态下的体积较大、驾驶较为困难等问题,提出一种基于机器视觉的轮椅床避障方案,采用视觉传感器采集环境信息,应用深度残差神经网络理论进...

论文摘要随着综合传感、计算机、大数据等技术以及海运事业的发展,船舶航行智能化成为了热点趋势之一,避障技术作为智能化航行的核心技术之一,是保证船舶安全高效航行的重要前提。论文从水...

论文摘要无人机快递是快递行业中的新秀,是信息化电子产品催生的一种新型快递手段,5G联网无人机可以实现从现阶段自动飞行与避障最后达到智能自动飞行,这是未来的一个大趋势。本文主要从...

论文摘要为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外...

论文摘要为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方...

论文摘要针对未知复杂环境下,传统搜索模式或离线设计全局优化航迹的自主水下航行器搜索方法中,搜索效率低,定位精度不稳定,环境适应能力差等问题,本文提出一种基于动态预测的多自主水下...

论文摘要针对大货车等大型车辆中传统的超声倒车雷达只能探测水平方向,无法探测地面以及空中障碍物,很容易发生事故的问题,设计了一种基于超声波测距的多方位倒车辅助系统,系统可根据障碍...

论文摘要针对目前无人驾驶的避障环节中,现有方法对障碍物位置信息处理过慢、及时性差,导致无人驾驶避障反应过慢或过急引起汽车失衡或失控的问题,设计了一种基于卷积神经网络的无人车避障...

论文摘要为了实现在障碍物环境下规划出符合无人车行驶曲率并安全避障的路径,提出一种蚁群算法与四次贝塞尔曲线融合的路径规划方法。首先在栅格地图下利用蚁群算法规划出从起始点到目标点的...

论文摘要本文设计了一种基于STM32F103RC单片机的四轴飞行器。该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、超声波模块、摄像头模块等组成。姿态传感器模块、超声波模块和摄像头模块将...

论文摘要针对一致性方法无法实现四旋翼无人机编队避障的问题,在航迹规划空间中引入势场来避免编队无人机间和编队无人机与障碍物间发生碰撞。以一致性方法为基础引导四旋翼无人机形成期望队...

论文摘要本文中提出一种基于强化学习的无人车智能避障方法。鉴于无人车运动必须满足内外约束,包括汽车动力学约束和交通规则约束,且动作输出必须连续,而传统强化学习无法应对连续动作空间...

论文摘要为了提高水面无人艇(USV)在未知、复杂环境下的连续避障性能,提出一种具有速度反馈的模糊避障算法。USV利用激光扫描雷达与多路超声波传感器感知周围环境,通过对障碍物信息...

论文摘要随着无人机巡检作业方式应用越来越广泛,巡检过程中对障碍物检测并进行避障显得愈发关键;若无人机碰到杆塔或线路不仅会造成无人机自身的损坏,还会对居民用电造成影响,给检修带来...

论文摘要在实际的加工检测过程中,对复杂曲面生成的测点依次进行检测,检测过程中可能会因为路径规划或者曲面曲率大小问题导致测头碰撞工件,为了防止在线检测过程中测头测针与工件产生干涉...

论文摘要为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A星...

论文摘要随着无人机广泛应用于生产生活的各个方面,无人机的避障研究成为热点问题。为了提高无人机的避障性能,文中提出一种基于人工势场法的无人机路径规划避障算法。该算法通过生成预规划...

论文摘要为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中定位与环境地图构建,使用改进的ORB-SLAM2算法进行机器人自身定位与三维点云地图的构建。在环境地图构建完成的基础上,完成地图的保...