基于Pro/E的挖掘机机械手臂的机构装配与仿真

论文摘要

介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容。结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关系将各元件连接组装,然后设置伺服电动机、定义运动学分析,最后获取分析结果,为挖掘机机械手臂的优化设计提供依据。

论文目录

• 1 机构的装配连接
• 2 Pro/E机构分析的基本流程
• 3 机构分析的内容
• 4 挖掘机机械手臂的机构仿真
•   4.1 机构的结构与工作原理
•   4.2 机构的虚拟装配
•   4.3 机构的运动仿真
•   4.4 分析结果的获取
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 林新英

关键词: 机械手臂,运动分析

来源: 机电技术 2019年05期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 闽南理工学院工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室

基金: 福建省教育厅“工业机器人测控与模具快速制造福建省高校重点实验室”建设项目(闽教科[2017]8号)

分类号: TH69;TP241

DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.05.009

页码: 27-29+35

总页数: 4

文件大小: 1252K

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