机械手臂论文

论文摘要介绍了Pro/E的装配连接的分类和定义,并阐述了mechanism机构模块进行机构分析的基本流程和内容。结合挖掘机机械手臂的工作原理进行机构运动分析:先按照一定的装配关...

论文摘要本研究介绍了高性能碳纤维机械手臂的国内外发展现状,说明机械手臂的用途和种类,阐述了采用高性能碳纤维研制机械手臂的目的和意义,并分析了技术原理和工艺流程。研究可知,理论创...

全文摘要本实用新型公开了一种金属坯料六面磨削中心，包括，上料机构，其包括上料装置和上料控制器，上料装置与上料控制器电连接；三个磨削机构，所述的磨削机构包括磨削装置和磨削控制器，...

全文摘要本实用新型公开了一种应用于机械手臂上的断气锁止机构，机械手臂包括支架座、安装于支架座上的气缸组件、连接于气缸组件的活塞杆头端的连接板、安装于连接板背离气缸组件一侧的气爪...

全文摘要本实用新型公开了一种自动化机械手臂传动机构，包括底板和伺服电机，所述底板的中心设置有支撑轴，且支撑轴穿过外壳，并且外壳固定安装在底板的上表面，所述支撑轴的表面设置有圆板...

全文摘要本实用新型公开了一种用于钢箱梁裂纹焊合修复装置，包括行车装置、机械手臂、叉状手臂、碳棒\/焊条、机械手指；其中：所述机械手臂从底座的上表面伸出，并通过转轮一与机械手指连...

全文摘要本实用新型提供了一种方便拆卸的机器人手臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，机械...

全文摘要本实用新型提供了一种机器人手臂转动肩关节，本实用新型涉及机械臂技术领域，传动器前端上方开有凹槽，且凹槽内壁前端左右两侧均开有与其为一体的直行滑道，凹槽内壁后端开有与其为...

全文摘要本实用新型公开了一种自动封杯机，涉及封杯机技术领域。该自动封杯机，包括底座，所述底座的顶部从左往右依次设置有限位模具和机械手臂，所述底座的右侧设置有控制机构，所述底座顶...

全文摘要本实用新型涉及声屏障技术领域，具体涉及声屏障螺栓力矩检测装置，包括滑移组件、机械手臂和力矩检测组件，机械手臂一端固定设在滑移组件上，另一端设有位移调节组件和力矩检测组件...

全文摘要本实用新型涉及一种自动钉卡设备，它包括工作台、出卡装置、视觉识别装置、机械手臂、缝纫装置和控制系统，工作台为中空箱体结构，工作台包括容纳腔、台面和出料口，台面为工作台的...

全文摘要本实用新型公开了包括中空式臂关节模块、第二手臂连杆模块、中空式肘子关节模块、第一手臂连杆模块和中空式手腕关节模块，第二手臂连杆模块的一端装设在中空式臂关节模块上，另一端...

全文摘要本实用新型公开了一种液晶产品打螺丝设备，包括：机架，所述机架的下侧设有控制箱，所述控制箱包括工控机和储物柜，所述控制箱的上端左侧设有工业机器人、螺丝整列机和扭力测试仪，...

全文摘要本实用新型公开了一种陆空两用作业型飞行机器人，包括飞行机器人、机械臂、运动平台；其中，所述的飞行机器人的机身包含旋翼和动力装置；所述的飞行机器人机身安装在运动平台上面；...

全文摘要本实用新型公开一种水果采摘机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指...

全文摘要本实用新型提供一种新型机器人手臂抓取装置，包括机器人连接固定孔，固定底座，锁紧螺栓，旋转电机，连接法兰盘，防夹伤机械爪结构，多角度调节舵机结构，控制线缆约束环结构，抓取...

全文摘要本实用新型公开一种放电测试装置，其包括承载平台、固定机构与放电机构。承载平台承载电泳式显示膜，固定机构位于承载平台的一侧，固定机构固定电泳式显示膜。放电机构位于承载平台...

全文摘要一种无线电检测装置，包括：传送带以及检测组件，检测组件包括检测器、检测台、驱动器、机械手臂、滑轨、无线信号发射器、无线信号干扰器、频谱分析仪和固定座，该检测装置利用传送...

全文摘要本实用新型公开了自动搅拌机械手臂，包括竖直支撑杆，所述竖直支撑杆的下端活动安装有支撑底座，所述竖直支撑杆的左端固定连接有编码器，所述竖直支撑杆的右端固定连接有控制面板，...

全文摘要本实用新型公开了一种高效取纸智能机械臂，包括外壳，所述外壳的顶部固定连接有安装板，所述外壳内腔的顶部固定连接有传动机构，所述传动机构包括固定板，所述固定板的顶部与外壳的...