全文摘要
本实用新型提供了一种方便拆卸的机器人手臂，本实用新型涉及机械臂技术领域，马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，机械臂底端焊接有焊环，且焊环底端铰接有围环，围环前端固定有与其为一体的卡板，即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，方便使用者拆卸，转轴右侧焊接有套环，且套环左侧前端开有弧口，套环前端固定连接有抵块，且机壳内壁右侧后端嵌接有油盒，油盒顶端转动连接有盖子，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果；解决了与传动部件连接松动，使用者不便于将润滑油涂抹在其中的问题。
主设计要求
1.一种方便拆卸的机器人手臂，所述方便拆卸的机器人手臂包括机壳（1）和马达（2），所述马达（2）嵌入设置在机壳（1）左侧后端,其特征在于：所述马达（2）右侧转动连接有转轴（201），且转轴（201）贯穿设置于机壳（1），所述机壳（1）顶端后侧开有开槽（101），且开槽（101）内部设置有机械臂（4），所述机械臂（4）底端焊接有焊环（401），且焊环（401）底端铰接有围环（5），所述围环（5）前端固定有与其为一体的卡板（501），且卡板（501）前端贯穿设置有若干个螺栓（502），所述卡板（501）通过螺栓（502）与焊环（401）连接，且卡板（501）前端底部开有卡槽（503），所述机壳（1）内部前端嵌接有液压泵（6），且液压泵（6）后端传动连接有液压杆（601），所述液压杆（601）后端焊接有嵌条（602）；套环（3），所述转轴（201）右侧焊接有套环（3），且套环（3）左侧前端开有弧口（301），所述套环（3）前端固定连接有抵块（302），且机壳（1）内壁右侧后端嵌接有油盒（7），所述油盒（7）顶端转动连接有盖子（701），且油盒（7）底面开有油槽（702），所述油槽（702）中贯穿设置有堵块（8），且堵块（8）顶端嵌入设置有嵌球（802），所述堵块（8）底端固定连接有弹簧（801），且弹簧（801）底端与油盒（7）固定连接。
设计方案
1.一种方便拆卸的机器人手臂，所述方便拆卸的机器人手臂包括机壳（1）和马达（2），所述马达（2）嵌入设置在机壳（1）左侧后端,其特征在于：所述马达（2）右侧转动连接有转轴（201），且转轴（201）贯穿设置于机壳（1），所述机壳（1）顶端后侧开有开槽（101），且开槽（101）内部设置有机械臂（4），所述机械臂（4）底端焊接有焊环（401），且焊环（401）底端铰接有围环（5），所述围环（5）前端固定有与其为一体的卡板（501），且卡板（501）前端贯穿设置有若干个螺栓（502），所述卡板（501）通过螺栓（502）与焊环（401）连接，且卡板（501）前端底部开有卡槽（503），所述机壳（1）内部前端嵌接有液压泵（6），且液压泵（6）后端传动连接有液压杆（601），所述液压杆（601）后端焊接有嵌条（602）；
套环（3），所述转轴（201）右侧焊接有套环（3），且套环（3）左侧前端开有弧口（301），所述套环（3）前端固定连接有抵块（302），且机壳（1）内壁右侧后端嵌接有油盒（7），所述油盒（7）顶端转动连接有盖子（701），且油盒（7）底面开有油槽（702），所述油槽（702）中贯穿设置有堵块（8），且堵块（8）顶端嵌入设置有嵌球（802），所述堵块（8）底端固定连接有弹簧（801），且弹簧（801）底端与油盒（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述焊环（401）与围环（5）组成“环形”状，且焊环（401）与围环（5）包围于转轴（201）外侧，所述围环（5）通过卡板（501）与焊环（401）连接，且焊环（401）与围环（5）在开槽（101）内旋转。
3.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述液压泵（6）位于转轴（201）正前方，且液压泵（6）前端右侧开有插接口（603），所述插接口（603）嵌入设置于机壳（1）。
4.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述液压泵（6）通过液压杆（601）带动嵌条（602）前后移动，且嵌条（602）与卡槽（503）位于同一水平面，所述嵌条（602）与卡槽（503）卡接。
5.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述套环（3）位于焊环（401）与围环（5）的右侧，且油盒（7）位于套环（3）正上方，所述抵块（302）随套环（3）旋转而旋转，且抵块（302）与嵌球（802）相抵住。
6.根据权利要求1所述的一种方便拆卸的机器人手臂，其特征在于：所述弹簧（801）通过堵块（8）进行伸缩，且堵块（8）在油槽（702）中上下移动，所述弧口（301）与抵块（302）位于同一水平面。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种方便拆卸的机器人手臂。
背景技术
现有的方便拆卸的机器人手臂，机械臂作为机器人中的重要传动结构，需要经常性的进行活动工作，在长时间的运行下，难免会出现损坏的情况，并且由于机械臂在待机时不能够实现自锁，受到外界冲击力时依然会进行细微的移动，导致与传动部件连接松动，使用者对机械臂的维修过程较繁琐，其次，传动部件带动机械臂转动，对灵活性要求较高，而由于传动部件与机械臂的连接位置在内部，使用者不便于将润滑油涂抹在其中，故而，我们提出即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，方便使用者拆卸，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果，来解决上述问题。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种方便拆卸的机器人手臂。
为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种方便拆卸的机器人手臂，所述方便拆卸的机器人手臂包括机壳和马达，所述马达嵌入设置在机壳左侧后端，所述马达右侧转动连接有转轴，且转轴贯穿设置于机壳，所述机壳顶端后侧开有开槽，且开槽内部设置有机械臂，所述机械臂底端焊接有焊环，且焊环底端铰接有围环，所述围环前端固定有与其为一体的卡板，且卡板前端贯穿设置有若干个螺栓，所述卡板通过螺栓与焊环连接，且卡板前端底部开有卡槽，所述机壳内部前端嵌接有液压泵，且液压泵后端传动连接有液压杆，所述液压杆后端焊接有嵌条；
套环，所述转轴右侧焊接有套环，且套环左侧前端开有弧口，所述套环前端固定连接有抵块，且机壳内壁右侧后端嵌接有油盒，所述油盒顶端转动连接有盖子，且油盒底面开有油槽，所述油槽中贯穿设置有堵块，且堵块顶端嵌入设置有嵌球，所述堵块底端固定连接有弹簧，且弹簧底端与油盒固定连接。
优选的，所述焊环与围环组成“环形”状，且焊环与围环包围于转轴外侧，所述围环通过卡板与焊环连接，且焊环与围环在开槽内旋转。
优选的，所述液压泵位于转轴正前方，且液压泵前端右侧开有插接口，所述插接口嵌入设置于机壳。
优选的，所述液压泵通过液压杆带动嵌条前后移动，且嵌条与卡槽位于同一水平面，所述嵌条与卡槽卡接。
优选的，所述套环位于焊环与围环的右侧，且油盒位于套环正上方，所述抵块随套环旋转而旋转，且抵块与嵌球相抵住。
优选的，所述弹簧通过堵块进行伸缩，且堵块在油槽中上下移动，所述弧口与抵块位于同一水平面。
本实用新型由于采用了上述的技术方案，具备以下有益效果：
本实用新型通过焊环与围环将转轴包围，并使用螺栓锁好卡板和焊环，焊环与围环无法再开启，通过液压泵带动液压杆伸缩，嵌条的位置向前移动，嵌条和卡槽进行卡接，机械臂不可转动，所以即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂，机械臂都会保持固定状态，避免机械臂强行与转轴转动而导致连接松动，提高机械臂的使用寿命，而在使用者需要将机械臂拆下时，使用者只需要将螺栓拧出即可，焊环与围环被打开，机械臂得以拿出，方便使用者拆卸。
本实用新型将润滑油倒入油盒中，套环进行转动，抵块将嵌球抵入油槽中，油槽被开启，油盒内部的润滑油就会从油槽中滴出，顺势滴落到转轴中，给转轴抹上润滑油，通过转轴让润滑油自动滴落，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的整体结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的机壳零件内部结构示意图；
图3为本实用新型具体实施方式的围环零件结构示意图；
图4为本实用新型具体实施方式的套环零件结构示意图；
图5为本实用新型具体实施方式的油盒零件底部结构示意图；
图6为本实用新型具体实施方式的堵块零件结构示意图。
图中：1机壳；101开槽；2马达；201转轴；3套环；301弧口；302抵块；4机械臂；401焊环；5围环；501卡板；502螺栓；503卡槽；6液压泵；601液压杆；602嵌条；603插接口；7油盒；701盖子；702油槽；8堵块；801弹簧；802嵌球。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
请参阅图1-3所示，一种方便拆卸的机器人手臂，方便拆卸的机器人手臂包括机壳1和马达2，马达2嵌入设置在机壳1左侧后端，马达2右侧转动连接有转轴201，且转轴201贯穿设置于机壳1，机壳1顶端后侧开有开槽101，且开槽101内部设置有机械臂4，机械臂4底端焊接有焊环401，且焊环401底端铰接有围环5，围环5前端固定有与其为一体的卡板501，且卡板501前端贯穿设置有若干个螺栓502，卡板501通过螺栓502与焊环401连接，且卡板501前端底部开有卡槽503，机壳1内部前端嵌接有液压泵6，且液压泵6后端传动连接有液压杆601，液压杆601后端焊接有嵌条602，将机壳1作为承载机械臂4的底部件，首先将机械臂4安装在机壳1中，将机壳1拿起，焊环401与围环5组成“环形”状，且焊环401与围环5包围于转轴201外侧，围环5通过卡板501与焊环401连接，且焊环401与围环5在开槽101内旋转，把焊环401与围环5打开，然后将焊环401与围环5放置在转轴201外侧，闭合焊环401与围环5，通过焊环401与围环5将转轴201包围，并使用螺栓502锁好卡板501和焊环401，焊环401与围环5无法再开启，机械臂4通过焊环401与围环5和转轴201完成连接，通过马达2带动转轴201旋转，可实现机械臂4的传动功能，当使用者不需要使用机械臂4时，液压泵6位于转轴201正前方，且液压泵6前端右侧开有插接口603，插接口603嵌入设置于机壳1，将马达2关闭，机械臂4处于待机状态，且为了保证机械臂4待机状态时处于完全锁死，使用者还可将外部电源接入到插接口603中，让液压泵6接电，通过液压泵6带动液压杆601伸缩，液压泵6通过液压杆601带动嵌条602前后移动，且嵌条602与卡槽503位于同一水平面，嵌条602与卡槽503卡接，液压杆601向前移动，由于嵌条602与卡槽503位于同一水平面，嵌条602的位置也向前移动，嵌条602和卡槽503进行卡接，且通过液压泵6让嵌条602与卡槽503始终保持卡接状态，在机械臂4待机时，嵌条602卡在卡槽503中，机械臂4不可转动，所以即使是外界的冲击力或人为的掰动机械臂4，机械臂4都会保持固定状态，避免机械臂4强行与转轴201转动而导致连接松动，提高机械臂4的使用寿命，而在使用者需要将机械臂4拆下时，使用者只需要将螺栓502拧出即可，焊环401与围环5被打开，机械臂4得以拿出，方便使用者拆卸；
本实施例中如图1-图6所示，套环3，转轴201右侧焊接有套环3，且套环3左侧前端开有弧口301，套环3前端固定连接有抵块302，且机壳1内壁右侧后端嵌接有油盒7，油盒7顶端转动连接有盖子701，且油盒7底面开有油槽702，油槽702中贯穿设置有堵块8，且堵块8顶端嵌入设置有嵌球802，堵块8底端固定连接有弹簧801，且弹簧801底端与油盒7固定连接，在机械臂4使用过程中，套环3位于焊环401与围环5的右侧，且油盒7位于套环3正上方，抵块302随套环3旋转而旋转，且抵块302与嵌球802相抵住，如使用者需要保持转轴201转动的灵活性，可将盖子701打开，将润滑油倒入油盒7中，通过油盒7承载润滑油，并且在转轴201带动机械臂4转动时，套环3同时进行转动，抵块302也会进行旋转，由于油盒7位于套环3正上方，抵块302随转轴201转动到一定位置后，抵块302与嵌球802相接触，并且由于抵块302与嵌球802表面均凸起，抵块302就会将嵌球802抵入油槽702中，弹簧801通过堵块8进行伸缩，且堵块8在油槽702中上下移动，弧口301与抵块302位于同一水平面，堵块8在油槽702内向上移动，弹簧801被挤压，从而油槽702被开启，油盒7内部的润滑油就会从油槽702中滴出，弧口301与抵块302位于同一水平面，润滑油滴落到弧口301上，并顺势滴落到转轴201中，从而给转轴201抹上润滑油，由于堵块8是通过抵块302被开启，而抵块302是通过转轴201旋转到堵块8的位置，所以润滑油滴落条件是转轴201必须为转动状态，当马达2待机时油槽702被密封，不易出现漏油的情况，并且通过转轴201让润滑油自动滴落，不需要人工涂抹润滑油，提高机械臂的使用效果。
其中本实用新型中应用的仪器：
马达为TCH22-400-10S型号；
液压泵为EP-204型号。
上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001070.7
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209440154U
授权时间:20190927
主分类号:B25J 9/00
专利分类号:B25J9/00;B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:山东科技大学
第一申请人:山东科技大学
申请人地址:266590 山东省青岛市黄岛经济开发区前湾港路579号山东科技大学机械电子工程学院
发明人:徐磊;舒翰儒;吕登辉
第一发明人:徐磊
当前权利人:山东科技大学
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计