全文摘要
本实用新型公开了一种自动封杯机，涉及封杯机技术领域。该自动封杯机，包括底座，所述底座的顶部从左往右依次设置有限位模具和机械手臂，所述底座的右侧设置有控制机构，所述底座顶部的左侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有与限位模具配合设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有加压装置，所述限位模具内腔的底部设置有限制装置。该自动封杯机，通过加压装置和限制装置的改良，以及限位模具、机械手臂、伸缩杆和红外信号发射器等部件的配合使用，提高了封杯机的自动化程度，全程无需人工操作，避免了由于人工操作失误而导致的封杯效果不佳。
主设计要求
1.一种自动封杯机，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部从左往右依次设置有限位模具(2)和机械手臂(3)，所述底座(1)的右侧设置有控制机构(4)，其特征在于，所述底座(1)顶部的左侧设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端固定连接有横板(6)，所述横板(6)的底部固定连接有与限位模具(2)配合设置的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的底端固定连接有加压装置(8)，所述限位模具(2)内腔的底部设置有限制装置(9)，所述限位模具(2)内腔左侧的底部镶嵌有红外信号发射器(10)，所述限位模具(2)内腔右侧的底部镶嵌有与红外信号发射器(10)配合设置的红外信号接收器(11)；所述加压装置(8)包括加压外壳(84)，所述伸缩杆(7)的底端贯穿加压外壳(84)的顶部并固定连接有橡胶板(82)，所述橡胶板(82)的两侧均贯穿设置有导向杆(83)，所述导向杆(83)的底端与加压外壳(84)内腔的底部固定连接，所述橡胶板(82)的底部通过软弹簧(88)与加压外壳(84)内腔的底部固定连接，且软弹簧(88)环绕设置于导向杆(83)的表面，所述加压外壳(84)内腔的底部设置有急停按钮(85)；所述限制装置(9)包括限制块(91)，所述限制块(91)上开设有与红外信号发射器(10)和红外信号接收器(11)配合设置的通孔(93)，所述限制块(91)的顶部设置有压力传感器(92)。
设计方案
1.一种自动封杯机，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部从左往右依次设置有限位模具(2)和机械手臂(3)，所述底座(1)的右侧设置有控制机构(4)，其特征在于，所述底座(1)顶部的左侧设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的顶端固定连接有横板(6)，所述横板(6)的底部固定连接有与限位模具(2)配合设置的伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的底端固定连接有加压装置(8)，所述限位模具(2)内腔的底部设置有限制装置(9)，所述限位模具(2)内腔左侧的底部镶嵌有红外信号发射器(10)，所述限位模具(2)内腔右侧的底部镶嵌有与红外信号发射器(10)配合设置的红外信号接收器(11)；
所述加压装置(8)包括加压外壳(84)，所述伸缩杆(7)的底端贯穿加压外壳(84)的顶部并固定连接有橡胶板(82)，所述橡胶板(82)的两侧均贯穿设置有导向杆(83)，所述导向杆(83)的底端与加压外壳(84)内腔的底部固定连接，所述橡胶板(82)的底部通过软弹簧(88)与加压外壳(84)内腔的底部固定连接，且软弹簧(88)环绕设置于导向杆(83)的表面，所述加压外壳(84)内腔的底部设置有急停按钮(85)；
所述限制装置(9)包括限制块(91)，所述限制块(91)上开设有与红外信号发射器(10)和红外信号接收器(11)配合设置的通孔(93)，所述限制块(91)的顶部设置有压力传感器(92)。
2.根据权利要求1所述的一种自动封杯机，其特征在于，所述限位模具(2)内腔的顶部设置有滑落橡胶环(12)，且滑落橡胶环(12)与杯体的表面相适配。
3.根据权利要求1所述的一种自动封杯机，其特征在于，所述限位模具(2)内腔的两侧均设置有防护橡胶(13)，且防护橡胶(13)与杯体的表面相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动封杯机，其特征在于，所述导向杆(83)的顶端固定连接有限位橡胶(86)。
5.根据权利要求1所述的一种自动封杯机，其特征在于，所述加压外壳(84)的底部开设有防滑槽(81)。
6.根据权利要求1所述的一种自动封杯机，其特征在于，所述橡胶板(82)的两侧均通过转轴活动连接有橡胶轮(87)，且橡胶轮(87)与加压外壳(84)的内壁接触。
7.根据权利要求1所述的一种自动封杯机，其特征在于，所述红外信号发射器(10)所发射出的红外信号可以穿过通孔(93)并被红外信号接收器(11)接收。
8.根据权利要求1所述的一种自动封杯机，其特征在于，还包括一个机械手臂(3)，所述机械手臂(3)的控制器输出端与一个继电器通信连接，当进入加杯模式的时候把被子放入，进入封杯模式的时候发送信号给继电器。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及封杯机技术领域，具体为一种自动封杯机。
背景技术
封杯机是一种可以封住容器口的设备，适用于各种酸奶、牛奶、豆奶、果汁饮料、调料、果酱等产品的生产，具有自动落杯、灌装、消菌、光电跟踪、封口、自动对芯剪切、废膜回收等功能，整机自动化程度高，封口强度好，结构合理，生产效率高，适用于各种进口、国产的铝塑、PP、PE、CPP等复合卷筒包装封口材料，采用全不锈钢制成，其余部分使用铝合金制造，机械美观度高，运行平稳，真正达到耐用要求。
传统的封杯机，自动化程度不高，部分操作需要人手动触发才可进行工作，且容易出现由于人工操作失误而导致的封杯效果不佳，增加人力支出的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动封杯机，解决了封杯机自动化程度不高，部分操作需要人手动触发才可进行工作，且容易出现由于人工操作失误而导致的封杯效果不佳的问题。
本实用新型一种自动封杯机，包括底座，所述底座的顶部从左往右依次设置有限位模具和机械手臂，所述底座的右侧设置有控制机构，所述底座顶部的左侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有与限位模具配合设置的伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有加压装置，所述限位模具内腔的底部设置有限制装置，所述限位模具内腔左侧的底部镶嵌有红外信号发射器，所述限位模具内腔右侧的底部镶嵌有与红外信号发射器配合设置的红外信号接收器。
所述加压装置包括加压外壳，所述伸缩杆的底端贯穿加压外壳的顶部并固定连接有橡胶板，所述橡胶板的两侧均贯穿设置有导向杆，所述导向杆的底端与加压外壳内腔的底部固定连接，所述橡胶板的底部通过软弹簧与加压外壳内腔的底部固定连接，且软弹簧环绕设置于导向杆的表面，所述加压外壳内腔的底部设置有急停按钮。
所述限制装置包括限制块，所述限制块上开设有与红外信号发射器和红外信号接收器配合设置的通孔，所述限制块的顶部设置有压力传感器。
作为一种优选的技术方案，所述限位模具内腔的顶部设置有滑落橡胶环，且滑落橡胶环与杯体的表面相适配。
作为一种优选的技术方案，所述限位模具内腔的两侧均设置有防护橡胶，且防护橡胶与杯体的表面相适配。
作为一种优选的技术方案，所述导向杆的顶端固定连接有限位橡胶。
作为一种优选的技术方案，所述加压外壳的底部开设有防滑槽。
作为一种优选的技术方案，所述橡胶板的两侧均通过转轴活动连接有橡胶轮，且橡胶轮与加压外壳的内壁接触。
作为一种优选的技术方案，所述红外信号发射器所发射出的红外信号可以穿过通孔并被红外信号接收器接收。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括一个机械手臂，所述机械手臂的控制器输出端与一个继电器通信连接，当进入加杯模式的时候把被子放入，进入封杯模式的时候发送信号给继电器。
本实用新型的有益效果是：该自动封杯机，通过加压装置和限制装置的改良，以及限位模具、机械手臂、伸缩杆和红外信号发射器等部件的配合使用，提高了封杯机的自动化程度，全程无需人工操作，避免了由于人工操作失误而导致的封杯效果不佳，减少人力支出的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型一种自动封杯机主体结构示意图；
图2为本实用新型一种自动封杯机加压装置的结构示意图；
图3为本实用新型一种自动封杯机限制装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、限位模具；3、机械手臂；4、控制机构；5、支撑杆；6、横板；7、伸缩杆；8、加压装置；81、防滑槽；82、橡胶板；83、导向杆；84、加压外壳；85、急停按钮；86、限位橡胶；87、橡胶轮；88、软弹簧；9、限制装置；91、限制块；92、压力传感器；93、通孔；10、红外信号发射器；11、红外信号接收器；12、滑落橡胶环；13、防护橡胶。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种自动封杯机，包括底座1，底座1的顶部从左往右依次设置有限位模具2和机械手臂3，限位模具2内腔的顶部设置有滑落橡胶环12，且滑落橡胶环12与杯体的表面相适配，滑落橡胶环12用于方便杯体在被封杯时的滑落，限位模具2内腔的两侧均设置有防护橡胶13，且防护橡胶13与杯体的表面相适配，防护橡胶13用于对限位模具2进行保护操作，底座1的右侧设置有控制机构4，底座1顶部的左侧设置有支撑杆5，支撑杆5的顶端固定连接有横板6，横板6的底部固定连接有与限位模具2配合设置的伸缩杆7，伸缩杆7的底端固定连接有加压装置8，限位模具2内腔的底部设置有限制装置9，限位模具2内腔左侧的底部镶嵌有红外信号发射器10，限位模具2内腔右侧的底部镶嵌有与红外信号发射器10配合设置的红外信号接收器11。
加压装置8包括加压外壳84，加压外壳84的底部开设有防滑槽81，防滑槽81用于增加杯体与加压外壳84底部之间的摩擦力，伸缩杆7的底端贯穿加压外壳84的顶部并固定连接有橡胶板82，橡胶板82的两侧均通过转轴活动连接有橡胶轮87，且橡胶轮87与加压外壳84的内壁接触，橡胶轮87用于限制橡胶板82相对于加压外壳84的位置，橡胶板82的两侧均贯穿设置有导向杆83，导向杆83的顶端固定连接有限位橡胶86，限位橡胶86用于限制橡胶板82的最高位置，导向杆83的底端与加压外壳84内腔的底部固定连接，橡胶板82的底部通过软弹簧88与加压外壳84内腔的底部固定连接，且软弹簧88环绕设置于导向杆83的表面，加压外壳84内腔的底部设置有急停按钮85。
限制装置9包括限制块91，限制块91上开设有与红外信号发射器10和红外信号接收器11配合设置的通孔93，红外信号发射器10所发射出的红外信号可以穿过通孔93并被红外信号接收器11接收，限制块91的顶部设置有压力传感器92。
实施例2：还包括一个机械手臂3，机械手臂3的控制器输出端与一个继电器通信连接，当进入加杯模式的时候把被子放入，进入封杯模式的时候发送信号给继电器，此时继电器控制机械手臂3进行封杯。
工作时，通过运输机构将杯体放入至限位模具2内，杯体在限位模具2和限制装置9的作用下进行限位操作，当杯座插入至红外信号发射器10和红外信号接收器11之间时，使得红外信号接收器11无法接受红外信号，此时控制机构4控制伸缩杆7进行伸长操作，从而使得加压装置8向下移动并对杯体施加向下的压力，以此将杯体相对于限位模具2进一步固定，随着压力的增加，橡胶板82相对于加压外壳84向下移动，从而触发急停按钮85，当急停按钮85被触发后，控制机构4控制伸缩杆7复位并控制机械手臂3进行封杯操作，封杯操作完成后机械手臂3将杯体运输至生产线上进行下一步的加工(机械手臂3属于现有技术，显然上述工作流程可以通过现有技术实现，且具体的工作步骤会因实际情况的不同而不同，因此未对机械手臂3的具体工作方式加以说明)，以此循环；该自动封杯机，通过加压装置8和限制装置9的改良，以及限位模具2、机械手臂3、伸缩杆7和红外信号发射器10等部件的配合使用，提高了封杯机的自动化程度，全程无需人工操作，避免了由于人工操作失误而导致的封杯效果不佳，减少人力支出的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920010421.0
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209506260U
授权时间:20191018
主分类号:B65B 51/10
专利分类号:B65B51/10
范畴分类:34A;
申请人:心灵售智能科技（苏州）有限公司
第一申请人:心灵售智能科技（苏州）有限公司
申请人地址:215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园3号楼2楼
发明人:王冬;郭仁财;徐立华
第一发明人:王冬
当前权利人:心灵售智能科技（苏州）有限公司
代理人:张芹
代理机构:32329
代理机构编号:苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计