机械手臂论文

全文摘要本发明涉及一种鞋楦多面打标装置包括打标机和设在打标机旁侧的机械手臂，所述机械手臂上设有用于夹持鞋楦的夹钳，所述机械手臂的旁侧设有单工位鞋楦粗、精加工机。与现有技术相比，...

全文摘要本实用新型涉及一种机械臂控制装置，包括主控芯片、弹性绑带、手套、通信模块、蓄电池和传感器，传感器包括电位器一、电位器二、电位器三和传感器一，大臂弹性绑带外侧固定有连接件...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于维修环保电力设施的机器人，包括爬行驱动箱，所述爬行驱动箱的后端设有维修驱动箱，所述爬行驱动箱和所述维修驱动箱的内部均设有驱...

全文摘要本发明涉及一种鞋楦自动化扫描装置及其工作方法，包括机械手臂和三维扫描仪，所述机械手臂的末端固联有用以与标准鞋楦的筒口的螺纹孔相连接的鞋楦固定件；所述三维扫描仪用以扫描固...

全文摘要本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体，在所述模拟人体主体内部安装有MCU主控板，在所述模拟人体主体的头部位置安装有用于控制...

全文摘要本实用新型公开了一种焊接机械工作台，包括底座、支撑柱、台面以及机械臂主体；在所述底座上设置有竖直的套筒，所述支撑柱安装于所述套筒内并能够在所述套筒内转动，所述支撑柱的侧...

全文摘要本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器、机械臂及机器人，执行器包括电机，包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子固定于所述外壳，所述电机转子与所述外壳转动连...

全文摘要本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种智能机器人可折叠型机械手臂，包括液压泵，液压泵外壁一侧安装有观察窗，且观察窗一侧开设有注油口，观察窗底部安装有刻度尺，液压泵一...

全文摘要本实用新型公开了一种铜电极抓取埋入治具，其包括机械臂板、功能板、升降气缸、基板、垂直板、两手指气缸和夹爪，功能板的一端设有装配孔，另一端一侧设有活动缺口使另一侧变窄形成...

全文摘要本实用新型涉及一种贴墙折叠型辅助治疗装置，包括：固定座、机械臂组、活动关节以及安装盘；所述固定座固定于房间的墙面上，所述机械臂组的一端固定于所述固定座上，所述活动关节安...

全文摘要本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制...

全文摘要本实用新型公开了一种公交车车身激光清洗设备，属于公交车清洗设备。包括：地台、移动机构、支撑机构、清洗机构四部分。移动机构包括：安装在地台的凹槽两端的辊筒，套装在辊筒之间...

全文摘要本实用新型公开了一种新型机械接合装置，涉及机械接合装置相关领域，为解决现有技术中的无法较为便利的夹持钢板，无法实现焊丝的实时供丝的问题。所述设备外壳的一侧设置有观察窗，...