导读:本文包含了牵引力控制系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:牵引力,控制系统,扭矩,主动,压力,机器人学,车辆。
牵引力控制系统论文文献综述
张代胜,杨旭杰[1]（2019）在《基于空气动力学的赛车牵引力控制系统》一文中研究指出针对传统牵引力控制系统无法满足赛车极限工况的情况,提出考虑空气动力学套件的某款FSAE赛车牵引力控制系统。通过Fluent完成对整车空气动力学套件的流体仿真计算,进而在Carsim中建立符合其空气动力学特性的车身子系统模型,解决了Carsim中无法建立赛车空气动力学套件模型的问题。根据赛车极限工况,设计开发了模糊PID控制器,通过模糊PID控制替代传统PID控制,实现PID参数的自适应,并在Carsim与Simulink的联合仿真平台上进行牵引力控制系统的动态仿真。最终,实车试验表明滑移率始终稳定在最佳值附近,动力响应满足赛事极限工况的要求。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年04期）
张军[2]（2018）在《汽车牵引力控制系统及其故障诊断》一文中研究指出牵引力控制系统能防止车辆在雨雪等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转,使车辆能平稳地起步、加速,支持车辆行驶,保证流畅的加速性能。在上下陡坡、急转弯路面等,牵引力控制系统也能适当控制车轮的侧滑。总结了牵引力控制系统不工作的故障原因,介绍了故障诊断方法。(本文来源于《时代汽车》期刊2018年12期）
冉旭[3]（2017）在《复杂工况下牵引力控制系统控制方法及关键问题研究》一文中研究指出牵引力控制系统(Traction Control System,TCS),属于电子稳定性控制系统主要功能之一,是一项重要的汽车主动安全技术,可以有效的改善车辆驱动性能,保证汽车在恶劣道路状况下仍拥有良好的动力性和稳定性。但目前TCS核心技术仍掌握在少数国外企业手中,形成技术垄断。实际工况复杂多变,如何准确识别道路状况,合理安排调控方式,提高工况适应性和控制舒适性是自主TCS实车控制系统开发与应用的难点,具有较高的研究意义。实际复杂工况中由于受到环境瞬变、传感信号噪声、车辆驾驶各异、运算能力限制等影响,对反映道路状况信息的关键参量的实时、准确、低耗估算成为一项难点。本文提出了一种基于附着置信参量的路面附着估算方法。该方法有效的降低了实车系统运算负担,估算精度满足TCS控制需求;提出了一种基于纵向动力学与加速度传感信息的道路纵向坡度估算方法。可以及时准确的反映纵向坡度状况,提高了TCS控制的及时性和准确性;提出了一种基于对开附着置信度的对开-均一附着路面判断方法,准确识别对开和均一附着路面,保证了TCS相应控制算法的准确应用。制动压力和发动机扭矩调节为TCS主要的调控方式,两者准确、高效、协调的配合是保证TCS在实际复杂工况下主、客观效果的关键。本文提出了一种制动压力和发动机扭矩协同控制方法,根据两种调控方式各自特点,设置了不同的控制目标,使两者控制解耦、取长补短,保证了TCS实车控制的快速性和舒适性。设计了发动机扭矩变参数PID控制器,同时加入了TCS进入时的PID基准值和路面附着突变时的PID补偿值,以保证扭矩控制的及时性和准确性。设计了制动压力分层控制器。上层控制在对开附着和均一附着路面上分别计算目标压力,由下层控制来实现。同时加入了目标压力的限制,以保证压力控制的舒适性。实车试验数据表明,在典型工况下,所提出的控制策略具有较好的主、客观控制效果。实车控制中会遇到基础TCS控制系统难以应对的特殊工况。本文针对低附着颠簸路面和坡道对开附着路面两种较难控制的特殊工况,利用模糊逻辑算法,分别设计了发动机扭矩和制动压力补偿方法。实车试验数据表明,在这两种特殊工况下,所提出的补偿方法有效的辅助基础TCS控制系统完成控制目标,提高了TCS实车控制系统的工况适应性。(本文来源于《清华大学》期刊2017-04-01）
王姝,蹇小平,张凯,刘浩丰[4]（2015）在《纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发》一文中研究指出提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求,针对未开源电机,设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN(控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况,将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块,制定了控制策略。并针对4个模块,完成了功能验证性试验。结果表明:本TCS控制器工作正常,能有效地将滑转率限制在10%左右,保证了车辆安全,实现了驱动防滑的控制要求。(本文来源于《汽车安全与节能学报》期刊2015年04期）
姜立标,丘华川,吴中伟,刘巍,程铖[5]（2016）在《四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略》一文中研究指出针对四轮驱动汽车整车动力性和横向稳定性的问题,提出新的目标滑转率计算和修正方法的牵引力控制系统综合控制策略。首先,建立车辆系统各主要部件的数学模型;然后,针对不同工况,利用模糊PID控制技术建立以发动机节气门开度控制、轴间扭矩分配控制和驱动轮制动控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略;在车轮目标滑转率的选取方面,提出了最优纵向滑转率查表法,并根据车速以及轮胎侧偏角的大小对目标滑转率进行实时修正;最后,在典型工况下使用MATLAB/Simulink对四轮驱动汽车牵引力控制系统进行离线仿真研究。结果表明:本文所提出的牵引力控制系统控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用路面附着条件,提高汽车纵向驱动稳定性。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2016年11期）
侯语[6]（2014）在《汽车电子系统的牵引力控制系统若干关键技术研究》一文中研究指出本文通过介绍汽车电子系统的牵引力控制系统的概念、基本结构、作用和制动方式外,还对此系统研究的关键技术和难点进行了阐述。由于此系统对于改善汽车的性能具有重要作用,因此已经成为一项重要的研究课题。(本文来源于《价值工程》期刊2014年19期）
大卫[7]（2013）在《相扑类机器人的牵引力控制系统》一文中研究指出这个报告描述了用以估计相扑机器人摔跤比赛场地表面的摩擦极限的技术。估计基于激光传感器，这个传感器也是机器人的运动传感器。比赛之前，需要进行几个半自动实验，试验中机器人尝试采用不同的模式加速来获得最大的牵引力并在与障碍物发生碰撞之前获得最大动量。除此之外，还开发了几种其他算法和系统，包括用来在机器人加速过程中保持初始前进方向的转向控制器,而这是极其重要的，因为试验车辆配备的马达动力比较强劲,如果两侧履带牵引力不同极易造成转向。试验用的机器人是一台小型履带式车辆。在本文的研究中，尝试基于纵向滑移率控制来完成牵引力控制系统。该技术意图获得稳定的、最优的履带纵向滑移率以使得车辆获得最大纵向牵引力。此系统经过设计并通过履带车辆内置的单片机来实现。而稳定、适宜的滑移率通过PID控制器来实现。不过，系统的操作结果有些不尽人意，主要是因为系统功能实现需要高精度的反馈信号，但是实验所用的激光位移传感器无法提供如此精度的数据。另外，文中也提出了很多其他算法以及系统，并且设计了多种不同的决策模式，也均在本文的研究中进行了实施。在其中一个操作模式中，试验车辆将所有的数据均输入个人计算机中，在个人计算机中完成马达的新决策和运动指令的计算工作。在此方法中，试验车辆可被视作遥控机器人。另一个操作模式是基于相反的原则设计，其决策制定完全由车辆装配的单片机来进行计算，而不需要与人或者个人电脑进行交互。还有一个操作模式可以实现半自动的运行，只有对它的评估需要个人电脑来实现。(本文来源于《清华大学》期刊2013-12-01）
冉旭[8]（2013）在《牵引力控制系统中压力与扭矩的协调控制》一文中研究指出汽车牵引力控制系统（Traction Control System, TCS）是汽车主动安全技术之一，属于汽车电子稳定性控制系统（Electronic Stability Control, ESC）。其基本功能是通过主动制动干预和发动机转矩控制等调节方式，控制驱动轮的滑转率处于最佳范围，使车辆在各种复杂路面条件下均具有较好的加速性能和驱动稳定性。本文结合清华大学汽车动力学与控制课题组在汽车稳定性控制领域的研究成果，提出了用于汽车牵引力控制系统的发动机扭矩与制动压力相互协调控制方法，同时对附着识别、对开-均一路面条件判断、制动压力估算、坡度识别等关键问题进行研究。以长城腾翼C30为试验车辆，进行TCS实车试验，并对控制方法进行验证。根据前驱车辆特点，以后轮轮速为整车参考车速，进而得到驱动轮的滑转速度，作为被控量。同时以设定的名义滑转速度作为控制目标，设计变参数PID发动机扭矩控制器。分析压力控制单元（Hydraulic Control Unit, HCU）增减压特性，提出精确的压力估算方法，实现压力精确控制。经实车验证，压力估算误差小于0.3MPa。在此基础上，设计了主动制动压力控制器。利用模糊逻辑方法，对路面状况进行实时观测，根据不同路面选择不同的控制方法。实车试验结果表明，所提出的发动机扭矩与主动制动协调控制方法增强了牵引力控制系统的性能，提高了整车动力性与稳定性，并且具有较高的舒适性。(本文来源于《燕山大学》期刊2013-05-01）
李亮,康铭鑫,宋健,李红志,韩宗奇[9]（2011）在《汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制》一文中研究指出合理的驱动轮滑转率控制是保证汽车具有良好急加速驱动性能和稳定性的前提。复杂路面条件下汽车牵引力控制系统对驱动轮滑转率的控制需要基于驾驶员加速驾驶意图判断结果,通过合理协调发动机转矩干预和主动制动来实现。由于驾驶意图和路面附着条件的改变引起汽车动力学参量以及实际控制系统边界条件的改变,使得传统的PID控制的应用受到限制,因而提出一种可变参数的自适应PID控制器,根据驱动轮实际滑转率与目标滑转率的偏差自适应的调整PID控制器中的整定参数值,从而改善PID控制的控制品质,使汽车在复杂路况和工况条件下均能实现良好的驱动轮滑转率控制。根据不同控制参数组合方式,系统可以在发动机转矩控制、主动制动控制以及两种执行器耦合作用等叁种控制模式中切换,实现驱动轮滑转率控制的目标。仿真与实车道路试验验证了这一方法的有效性。(本文来源于《机械工程学报》期刊2011年12期）
朱冰,赵健,李静,李幼德[10]（2009）在《基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制》一文中研究指出为实现车辆牵引力控制系统(TCS)驱动轮制动控制的精细调节,对车辆液压制动系统的高速开关阀控制进行了分析,试验确定脉宽调制(PWM)控制规则,基于神经网络PI设计了TCS驱动轮制动控制的智能PWM控制器。利用面向TCS的AMESim与MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析,结果表明,基于智能PWM的TCS驱动轮制动控制方法能够实现对制动压力的精细调节,有效地提高了车辆的加速性。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2009年04期）
牵引力控制系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
牵引力控制系统能防止车辆在雨雪等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转,使车辆能平稳地起步、加速,支持车辆行驶,保证流畅的加速性能。在上下陡坡、急转弯路面等,牵引力控制系统也能适当控制车轮的侧滑。总结了牵引力控制系统不工作的故障原因,介绍了故障诊断方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
牵引力控制系统论文参考文献
[1].张代胜,杨旭杰.基于空气动力学的赛车牵引力控制系统[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2019
[2].张军.汽车牵引力控制系统及其故障诊断[J].时代汽车.2018
[3].冉旭.复杂工况下牵引力控制系统控制方法及关键问题研究[D].清华大学.2017
[4].王姝,蹇小平,张凯,刘浩丰.纯电动汽车牵引力控制系统(TCS)的研究与开发[J].汽车安全与节能学报.2015
[5].姜立标,丘华川,吴中伟,刘巍,程铖.四轮驱动汽车牵引力控制系统控制策略[J].北京航空航天大学学报.2016
[6].侯语.汽车电子系统的牵引力控制系统若干关键技术研究[J].价值工程.2014
[7].大卫.相扑类机器人的牵引力控制系统[D].清华大学.2013
[8].冉旭.牵引力控制系统中压力与扭矩的协调控制[D].燕山大学.2013
[9].李亮,康铭鑫,宋健,李红志,韩宗奇.汽车牵引力控制系统的变参数自适应PID控制[J].机械工程学报.2011
[10].朱冰,赵健,李静,李幼德.基于智能脉宽调制的车辆牵引力控制系统驱动轮制动控制[J].吉林大学学报(工学版).2009
论文知识图
