机器人在斜拉桥拉索外观检测中的应用研究

论文摘要

斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其质量决定了整座桥梁的使用寿命。因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护。而机器人检测法是斜拉桥检测众多方法中最便捷、高效、经济的一种。本文介绍了检索机器人的工作原理、检测范围和工程应用实例,通过对检索机器人在斜拉索外观检测中的使用步骤及注意事项的阐述,可为斜拉桥缆索检测提供了一套完整可行的方法。

论文目录

• 1 引言
• 2 检索机器人简介
•   2.1 工作原理
•     2.1.1 组成结构
•     2.1.2 工作原理
•     2.1.3 主要参数
•   2.2检测范围
• 3 工程应用实例
• 4 使用主要步骤及注意事项
•   4.1 检测前的准备
•     4.1.1 工程概况
•       （1） 斜拉索PE类型
•       （2） 斜拉索参数
•       （3） 检测环境
•     4.1.2 检索机器人的调试
•   4.2 检索机器人检测过程
•     4.2.1 检索机器人的安装
•     4.2.2 检索机器人检测过程
•     4.2.3 检索机器人的拆卸
•   4.3 后期视频文件处理
• 5 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 赖雄

关键词: 桥梁工程,斜拉桥,检索机器人,斜拉索,外观检测

来源: 福建交通科技 2019年01期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 公路与水路运输

单位: 福建省交通建设工程试验检测有限公司

分类号: U448.27;U446

页码: 75-78

总页数: 4

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