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机器人在斜拉桥拉索外观检测中的应用研究
论文摘要斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其质量决定了整座桥梁的使用寿命。因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护。而机器人检测法是斜拉桥检测众多方法中最便捷、高效、经...