机器人智能导航技术在变电站的研究与应用

论文摘要

为了保证智能管理变电站内保护装置的正常运行,减少工作人员繁琐的工作量,在变电站利用机器人代替人工完成危险繁琐的任务势在必行[1]。文章介绍了变电站中机器人的导航方式,并对变电站设备巡检机器人系统的功能和结构进行设计。

论文目录

• 0 引言
• 1 机器人导航技术研究
•   1.1 电磁射频识别组合导航
•   1.2 激光混合导航技术
•   1.3 视觉导航
• 2 变电站设备巡检机器人系统功能
• 3 系统设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 江渊,刘珍,张慕婕,石旭刚,王骜

关键词: 变电站,机器人,导航

来源: 电工技术 2019年22期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 国网湖北省电力公司检修公司,武汉市豪迈电力自动化技术有限责任公司

分类号: TM63;TP242

DOI: 10.19768/j.cnki.dgjs.2019.22.049

页码: 126-127+142

总页数: 3

文件大小: 305K

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