导航论文

论文摘要随着人民生活水平的提高,私家车数量增多,在停车场中准确定位和导航变得很迫切。为了解决这个问题,本文将同时定位与建图(simultaneouslocalizationan...

论文摘要当舰船灾难发生时,舰船最佳导航路线的选择具有重要的意义。对导航当量长度以及导航速度进行了深入探讨,给出了扇形优化Dijkstra算法进行分析流程,并进行了应用示例。研究...

论文摘要近年来轻型无人机以其尺寸紧凑、成本低、功耗低的优势被广泛应用于军事、民用领域。在无人机的导航方式上,卫星导航和惯性导航各有其优势和缺陷,采用单一导航难以满足无人机导航的...

论文摘要我国导航雷达在设计过程中不仅需要具备传统的各项功能,还需要向着数字化和网络化趋势发展,并且,还要在设计过程中充分考虑成本问题,在保证导航雷达高效、可靠的基础上尽可能地降...

论文摘要为了保证智能管理变电站内保护装置的正常运行,减少工作人员繁琐的工作量,在变电站利用机器人代替人工完成危险繁琐的任务势在必行[1]。文章介绍了变电站中机器人的导航方式,并...

论文摘要文章针对衡阳市城区内停车问题引发的道路交通拥堵问题,提出了建设基于导航平台的智能交通停车诱导系统,介绍了该系统的基本构架、操作流程,分析了停车诱导系统的优势与存在的问题...

论文摘要近年来,对城市公交车车联网的研究和应用成为智慧城市研究的热点领域,其有助于最大限度地用好城市现有的道路基础设施,极大地方便城市居民的出现效率,迫切需要为城市交通出行提供...

论文摘要我国十分重视海洋经济的发展,同时也高度重视海洋环境的保护,特别是海上溢油应急工作。当前,我国海洋溢油应急管理体系还有待完善,溢油监测技术尚未形成合力,应急响应决策指挥系...

论文摘要天空偏振光场是一种具有地球自然属性的矢量场,结合昆虫偏振视觉导航机制,利用天空偏振光作为信息源的仿生偏振导航技术具有无误差累积、抗干扰强、隐蔽性好的特点,是目前新概念仿...

论文摘要本文基于北斗卫星导航系统定向中的附有基线长度限制的单频单历元模糊度确定方法和双频单历元模糊度确定方法进行研究,并采用LAMBDA搜索方法进行模糊度搜索和确定,对北斗单双...

论文摘要针对目前高校校区增加,校园面积扩大,校园路网和地下管网越来越复杂,导致校园规划、交通导航、资产管理和工程建设困难的现状,采用了通过构建校园地图系统,将2.5D三维仿真技...

论文摘要导航系统作为现代社会前进的指南针,其应用已经渗透日常生活、科技文化、国民经济、军事任务等各个领域,是现代社会正常运行必不可少的基础设施.罗兰导航系统作为陆基长波导航系统...

论文摘要为解决矿用掘进机定位难题,从理论上介绍了EBZ318(H)型悬臂式掘进机组成结构及其自主定位导航控制系统,分析了系统的构成和工作原理。借助实验的手段,比较了理论与实际的...

论文摘要针对GPS手持机导航地图难以满足外业测绘任务中导航的需求,提出了一种基于互联网离线地图数据制作移动导航地图的方法,实现以较低成本获取网络离线地图、方便快捷进行导航的功能...

论文摘要RTK（Real-timeKinematic）技术是卫星导航技术的一个分支,利用卫星信号中的载波相位差分可实现实时动态的精密相对定位,在导航与定位中拥有广泛的应用前景。...

论文摘要针对当前全球定位系统（GPS）易受干扰和攻击的影响,定位、导航与授时（PNT）系统需灵活应对多种复杂战场环境。分析了美国陆军未来发展先进PNT技术的背景,重点分析了美国...

论文摘要移动机器人在工业生产和社会生活中逐步得到应用。路径规划是移动机器人完成其任务的前提和基础,也是机器人导航的核心技术。针对移动机器人在现有局部路径规划中无法自适应复杂环境...

论文摘要随着石油炼制技术的进步,炼化企业装置规模呈大型化一体化发展态势。为了保障装置安全可靠运转,单纯依靠人工巡检不能满足现场巡检需要,且危险区域人工巡检风险高,巡检质量易受人...

论文摘要为实现采茶机器人在室外复杂茶园环境中定位与环境地图构建,使用改进的ORB-SLAM2算法进行机器人自身定位与三维点云地图的构建。在环境地图构建完成的基础上,完成地图的保...

论文摘要针对盲人数量庞大,本文设计了盲人导航系统。该系统以STM32单片机为核心控制器,结合超声波测距、图像采集及处理、GPS导航和双向语音播报四个模块,可以达到探测障碍物,识...