论文摘要
针对塔吊工作系统中出现的摆动现象,设计一种高效而快速的防摆控制器来对摆动进行抑制。系统利用拉格朗日方程建立三维力学数学模型,设计LQR控制器对摆动进行控制,采用Matlab进行仿真,通过改变加权矩阵Q得到LQR最优控制器;分别改变荷载重量和摆线长度,与PID控制进行比较,结果表明LQR最优控制对摆角的抑制更加明显,稳定时间也明显减少,是一种更加优化的控制方法。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 宋玉琴,路彦刚,邓思成
关键词: 塔吊,防摆,控制器,仿真
来源: 测控技术 2019年03期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,建筑科学与工程,自动化技术
单位: 西安工程大学电子信息学院
基金: 中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017070),西安市科技计划项目(20180530YD8CG14(17)),陕西省教育专项科研计划项目(18JK0358)
分类号: TH213.3;TP273
DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.03.028
页码: 131-134
总页数: 4
文件大小: 624K
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