基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制

基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制

论文摘要

起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合的控制策略,有效提升起重机的性能,提高实际生产效率,延长起重机寿命。

论文目录

  • 1 研究背景
  • 2 运行“啃轨”及偏移检测
  • 3 基于模糊滑模控制的控制量生成
  • 4 基于模糊滑模控制的控制量输出
  • 5 控制效果
  • 6 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 毛景魁,倪艳荣,陈智娟

    关键词: 桥式起重机,位置检测,模糊滑模控制

    来源: 河南科技 2019年34期

    年度: 2019

    分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 机械工业,建筑科学与工程,自动化技术

    单位: 河南工学院

    基金: 河南省高等学校重点科研项目计划支持(16A470018)

    分类号: TP273;TH215

    页码: 63-65

    总页数: 3

    文件大小: 1729K

    下载量: 20

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