• 基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法

    基于小波变换的伺服电机位置检测误差修正方法

    论文摘要针对基于时栅技术的伺服电机嵌入式位置检测过程中存在因机械安装不理想而导致的电机转轴与检测元件安装轴不同心、一对检测元件不位于同一圆水平面以及空间位置不正交等因素引入测量...
  • 基于最大长度序列的二维绝对位置检测方法的误差分析

    基于最大长度序列的二维绝对位置检测方法的误差分析

    论文摘要对基于最大长度序列原理(maximumlengthsequence,MLS)的二维绝对位置精密视觉检测系统的各种误差源进行了分析和实验。介绍了MLS理论及其序列生成方法...
  • 表贴式永磁同步轮毂电机低速位置检测研究

    表贴式永磁同步轮毂电机低速位置检测研究

    论文摘要车用永磁电机转子位置的准确获取,对于电机运行的控制精度和车辆运行的安全、舒适性具有重要的作用,针对电机启动、低速运行阶段转子位置检测的精确度还不够理想的问题,提出一种新...
  • 基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

    基于MEMS的永磁球形电机转子位置检测方法研究

    论文摘要为了实现对永磁球形电机运动的精准控制,需要准确快速地获取球形电机的转子位置信息,提出一种基于微机电系统(MEMS)姿态传感器的球形电机转子位置检测方法,该方法通过融合M...
  • 基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制

    基于位置检测的桥式起重机模糊滑模纠偏控制

    论文摘要起重机在实际运行过程中会出现跑偏和"啃轨"的现象,从而影响起重机的使用和寿命。针对此现象,采用传感器检测车轮的位置信息,使用模糊控制和滑模控制相结合...
  • 侧扫声呐在防波堤护面块体安放位置检测中的应用

    侧扫声呐在防波堤护面块体安放位置检测中的应用

    论文摘要以海南某石化码头防波堤工程交工验收质量检测项目为例,论证了侧扫声呐结合RTK技术进行防波堤护面块体安放位置检测的可行性。提出与其它检测技术相比,侧扫声呐技术外业简便、快...
  • 基于机器视觉的小型扁平零件位置检测的研究

    基于机器视觉的小型扁平零件位置检测的研究

    论文摘要为解决小型扁平零件在定位和装夹过程中易出现位置偏差的问题,采用机器视觉技术完成零件和定位槽图像的获取、二值化处理、对图像处理得到轮廓线,通过拟合零件边与槽的角度关系判断...
  • 激光切割过程中位置检测系统抗干扰研究

    激光切割过程中位置检测系统抗干扰研究

    论文摘要针对激光切割过程中位置检测系统的电容传感器检测信号易受切割熔渣影响的问题,提出了一种通过有限元法计算熔渣溅射对电容传感器影响的方法。首先,通过COMSOL软件对传感器建...
  • 改进的激光光斑位置分辨率模型

    改进的激光光斑位置分辨率模型

    论文摘要为了分析四象限探测器(QD)激光光斑位置检测性能,建立了新的高斯光斑位置分辨率数学模型。分析了高斯光斑模型下QD位置检测原理和近似数学模型,根据误差函数可导性,结合误差...