基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究

基于MEC的网联自动驾驶高精度定位研究

论文摘要

随着5G商用的临近,车联网的发展,获得了高度的重视和空前的活跃。早期的单车智能自动驾驶,存在稳定性欠佳和定位精度不足等问题,难以适应新时代的需求。而这些问题,可利用5G技术得到良好解决。基于此,特提出一种基于MEC的网联自动驾驶高精度定位的解决方案,利用MEC的计算能力、感知能力和协作能力,通过在边缘云上收集、处理、融合来自于路侧和车辆的多类型传感器信息,为车提供高精度的位置计算服务。

论文目录

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 向南,周秀,施媛媛,邬小鲁

关键词: 移动边缘计算,差分,雷达

来源: 信息通信 2019年08期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业,电信技术

单位: 中移智行网络科技有限公司

分类号: TN929.5;U463.6

页码: 232-233

总页数: 2

文件大小: 1510K

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