导读:本文包含了四阶龙格库塔法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:稳定性,步长,惯性,方程,分支,导航系统,状态。
四阶龙格库塔法论文文献综述
王建中[1](2017)在《基于四阶龙格库塔法在捷联惯性导航速度的研究》一文中研究指出捷联惯性导航系统速度是通过叁轴加速度计实时敏感载体的加速度,在单位时间内积分求得载体运动速度。针对载体在路面颠簸、转弯幅度过大等复杂运动状态下,角速度变化过大影响载体实测速度,提出了采用四阶龙格库塔法克服载体转动过程中叁轴陀螺仪角速度变化对速度的影响,以及利用叁轴加速度计传感器输出快速求解速度,减少捷联惯性导航系统累积误差,从而提高捷联导航系统精度。通过实验证明姿态精度优于0.3mil,定位精度超过1‰D,为提高捷联导航系统性能提供参考。(本文来源于《OSEC首届兵器工程大会论文集》期刊2017-10-21)
冯建强,孙诗一[2](2017)在《四阶龙格—库塔法的原理及其应用》一文中研究指出微分方程的数值模拟在工程应用中有很重要的意义.而在诸多的数值方法中,龙格—库塔法是使用最广泛、最有效的数值方法之一.龙格—库塔法的理论基础是泰勒级数方法,龙格—库塔法吸收了泰勒公式方法中的高精度同时摒弃了泰勒级数方法中求高阶导数的弊端,利用复合函数的思想合理而巧妙地回避了求高阶导数这一难点,使数值格式显得非常对称和紧凑.四阶龙格—库塔法是求解微分方程的非常有用的工具,尽管其计算公式非常简单,但该数值格式的基本原理却是非常深刻的.首先,本文利用数学分析、数值分析的知识理解欧拉方法及泰勒级数方法的局限性,从而理论分析导出龙格—库塔四阶格式(四阶格式的完整导出是任何一本参考书上所没有的).然后,探讨了四阶龙格—库塔法在捷联惯性导航中的应用.最后,对四阶龙格—库塔法的收敛性与稳定性进行了讨论.(本文来源于《数学学习与研究》期刊2017年17期)
王建中,杨璐[3](2016)在《四阶龙格库塔法在激光陀螺捷联惯性导航系统中的应用》一文中研究指出在激光捷联惯性导航系统中,应用四阶龙格库塔法求解载体速度增量,有效地解决了载体转动过程中叁轴陀螺角速度变化对速度的影响,通过与叁轴加速度计实测的X,Y,Z方向的加速度迭加,大大减少了导航中速度的累积误差,保证了捷联惯性导航系统在地理坐标系东北天中实时测量载体的叁轴运动速度,以及载体航向、横滚、俯仰的快速实时输出,提高了纯惯性导航系统姿态精度和定位精度.动静态寻北、导航实验及捆绑载体测量其姿态跟踪性能的测试结果表明,寻北精度CEP小于0.5密位,横滚、俯仰精度误差小于0.3密位,里程计组合导航精度误差小于1‰.(本文来源于《内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版)》期刊2016年04期)
彭岳荣[4](2016)在《基于叁阶龙格库塔法的铣削过程稳定性预测及应用》一文中研究指出高效铣削作为一种先进制造技术被日益广泛地应用于航空航天、轨道交通和汽车制造等领域。通过对铣削过程进行动力学建模,对切削过程中的相关物理量进行预测,进而可通过切削参数优化来实现无颤振高效切削,其中切削颤振的预测最为关键。通常认为切削厚度的再生效应是引起切削颤振的主要原因,通过对切削机理进行深入研究,分析刀具的受力情况,建立动力学模型,运用合适的求解算法,进而获得稳定性叶瓣图以指导实际生产。本文主要针对现有颤振稳定性模型,提出了一种新的求解算法,同时探讨了该算法的具体应用。首先,针对解析算法难以处理非线性稳定性问题且半离散算法计算效率低下,本文借鉴半离散算法的思想,提出了求解铣削稳定性叶瓣图的叁阶龙格库塔法。为了提高预测效率,在对轴向切深进行迭代时,采用二分法来取代常规的顺序搜索法。基于MATLAB平台,开发了相应的仿真程序,实现了稳定性叶瓣图的快速预测。其次,基于开发的叁阶龙格库塔法铣削稳定性仿真程序,实现了变主轴转速铣削稳定性叶瓣图的预测,在变主轴转速铣削稳定性模型中,主轴转速采用正弦变化规律。对比变主轴转速和恒主轴转速铣削稳定性叶瓣图的仿真结果发现,变主轴转速更能有效地抑制颤振。最后,进行了锤击试验及切削力系数辨识试验,获得了颤振稳定性仿真所需的加工系统模态参数及切削力系数,针对仿真结果进行了颤振验证实验,对文中所提出的求解算法及仿真程序的正确性进行了验证。(本文来源于《湖南工业大学》期刊2016-06-12)
沈艳,张丽玲,张琦智,底大钧[5](2016)在《基于叁阶和四阶龙格库塔法的GM(1,1)模型优化及应用》一文中研究指出为提高GM(1,1)模型的预测精度,提出了应用叁阶和四阶龙格库塔法对GM(1,1)模型的建模过程进行优化.给出了优化模型,并讨论了两种优化模型中发展系数的变化对其精度的影响.实例表明,基于叁阶和四阶龙格库塔法所建立的GM(1,1)模型,可以有效地提高模型的预测精度和适用性.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2016年07期)
柯于胜[6](2014)在《基于叁阶龙格库塔法的一类食饵捕食者模型稳定性及分支分析》一文中研究指出在生态动力系统中,传统的Lotta-Votarra模型和具有比例依赖率的食饵-捕食者模型是两类研究十分深入的模型,它在生态捕获和资源管理中得到广泛的应用,具有重要的探索价值.然而,对于生命短,世代不重迭的种群,或者虽然生命长,世代重迭的种群,但在其数量较少时,均常用差分方程来描述.本文研究了一类离散生态系统在R8内的稳定性和分支问题.首先基于一类带比例依赖率的食饵-捕食者系统,用叁阶龙哥库塔方法对它离散化,可以得到本文所研究的离散的食饵-捕食者模型.然后利用微分代数系统理论、分支理论和中心流形定理,来研究系统在收获努力e的变化下的不动点的局部稳定性和分支情况.本文一共分为五个部分:第一章为背景介绍,详细说明了本文研究的背景知识、模型的建立和所得到的基本结论及其创新点.第二章主要分析了离散生态系统在收获努力e的变化下的不动点的局部稳定性和分支的存在性.第叁章选取收获努力e作为分支参数讨论了离散生态系统的分支问题.第四章为MATLAB数值模拟,验证了系统的理论结果的合理性和正确性,还展现了系统的动力学行为.最后一章对全文进行了归纳与总结.(本文来源于《湖北师范学院》期刊2014-05-10)
李丹[7](2011)在《四阶龙格_库塔法在火控解算中的应用》一文中研究指出高炮外弹道微分方程组的实时解算一直是火控领域中一项重点的研究课题。本文介绍了以弹丸质心运动为模型的外弹道微分方程组的龙格库塔解法。同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时积分解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,对从事火控系统设计和论证工作有参考意义。(本文来源于《微计算机信息》期刊2011年03期)
张春慧,吴简彤,何昆鹏,周雪梅[8](2005)在《四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用》一文中研究指出捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进行仿真分析,适当地改变圆锥运动参数,检验该姿态算法的准确性及精度.仿真结果表明,在圆锥运动环境下四阶龙格—库塔法的姿态解算的精度随着计算周期τ的减小而增大,随着锥运动参数α和ω的增大而减小。(本文来源于《应用科技》期刊2005年06期)
张明玉,邬学义,孟传富[9](1992)在《四阶龙格——库塔法在电机数字仿真中的适用范围与最佳步长的确定》一文中研究指出本文就四阶龙格——库塔法在电机数字仿真中的有关问题,包括电机方程病态性的判断与仿真时最佳步长的确定等,进行了探讨。实践证明,应用本文提出的判据和方法,可使电机的数字仿真得到快速,准确的效果。(本文来源于《计算机仿真》期刊1992年03期)
孟传富,张明玉[10](1989)在《四阶龙格——库塔法在电机数字仿真中的应用问题》一文中研究指出探讨应用四阶龙格-库塔法进行电机数字仿真时常遇到的有关问题,包括对电机方程组病态性的判断和仿真时最佳步长的确定等,实践证明,应用本文提出的判据和方法,可使电机的数字仿真得到快速、准确的效果。(本文来源于《山东工业大学学报》期刊1989年03期)
四阶龙格库塔法论文开题报告
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
微分方程的数值模拟在工程应用中有很重要的意义.而在诸多的数值方法中,龙格—库塔法是使用最广泛、最有效的数值方法之一.龙格—库塔法的理论基础是泰勒级数方法,龙格—库塔法吸收了泰勒公式方法中的高精度同时摒弃了泰勒级数方法中求高阶导数的弊端,利用复合函数的思想合理而巧妙地回避了求高阶导数这一难点,使数值格式显得非常对称和紧凑.四阶龙格—库塔法是求解微分方程的非常有用的工具,尽管其计算公式非常简单,但该数值格式的基本原理却是非常深刻的.首先,本文利用数学分析、数值分析的知识理解欧拉方法及泰勒级数方法的局限性,从而理论分析导出龙格—库塔四阶格式(四阶格式的完整导出是任何一本参考书上所没有的).然后,探讨了四阶龙格—库塔法在捷联惯性导航中的应用.最后,对四阶龙格—库塔法的收敛性与稳定性进行了讨论.
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
四阶龙格库塔法论文参考文献
[1].王建中.基于四阶龙格库塔法在捷联惯性导航速度的研究[C].OSEC首届兵器工程大会论文集.2017
[2].冯建强,孙诗一.四阶龙格—库塔法的原理及其应用[J].数学学习与研究.2017
[3].王建中,杨璐.四阶龙格库塔法在激光陀螺捷联惯性导航系统中的应用[J].内蒙古师范大学学报(自然科学汉文版).2016
[4].彭岳荣.基于叁阶龙格库塔法的铣削过程稳定性预测及应用[D].湖南工业大学.2016
[5].沈艳,张丽玲,张琦智,底大钧.基于叁阶和四阶龙格库塔法的GM(1,1)模型优化及应用[J].数学的实践与认识.2016
[6].柯于胜.基于叁阶龙格库塔法的一类食饵捕食者模型稳定性及分支分析[D].湖北师范学院.2014
[7].李丹.四阶龙格_库塔法在火控解算中的应用[J].微计算机信息.2011
[8].张春慧,吴简彤,何昆鹏,周雪梅.四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用[J].应用科技.2005
[9].张明玉,邬学义,孟传富.四阶龙格——库塔法在电机数字仿真中的适用范围与最佳步长的确定[J].计算机仿真.1992
[10].孟传富,张明玉.四阶龙格——库塔法在电机数字仿真中的应用问题[J].山东工业大学学报.1989