论文摘要
车辆行驶经过障碍物时,容易造成悬架振动幅度较大,影响车辆运动的稳定性和舒适度。对此,创建了车辆液压悬架简图模型,根据牛顿定律推导出非线性控制方程式。采用双动液压系统驱动车辆悬架机构,给出了液压驱动控制方程式。构造优化目标函数,采用差分进化算法优化PID控制的内环和外环参数,给出了车辆液压悬架优化控制流程。将优化控制参数和初始运动参数导入到MATLAB软件中进行仿真,输出轮胎行程、悬架行程及车身加速度仿真曲线。仿真曲线表明:在受到路面正弦曲线障碍物干扰时,优化后的车辆液压悬架控制系统,不仅响应控制时间短,而且轮胎行程、悬架行程及车身加速度峰值较小、整体波动幅度较小。车辆液压悬架参数采用差分进化算法优化PID控制,能够降低路面干扰物造成的振动幅度,有利于保持车辆行驶的稳定性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邱天宇
关键词: 差分进化算法,车辆,液压悬架,控制,优化,仿真
来源: 机床与液压 2019年13期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑
专业: 汽车工业
单位: 长春职业技术学院
基金: 吉林省教育厅教育科学“十三五”规划资助项目(GH16543)
分类号: U463.33;U463.6
页码: 133-136+143
总页数: 5
文件大小: 211K
下载量: 115
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