基于优化承载能力的RV减速器摆线齿轮齿廓的等距-移距修形

论文摘要

结合传统等距修形方法和移距修形方法,提出了一种基于优化承载能力的摆线轮齿廓的新型等距-移距组合修形方法。以工业机器人RV-40E减速器的摆线针轮为例,对其传动进行了力学分析,以最优承载能力为目标建立了摆线轮修形量搜寻数学模型,并采用格点法进行了优化,最终通过数值求解获得了等距-移距修形的摆线轮齿廓曲线。设计了摆线轮加工工艺,分别加工制造了等距-移距修形的摆线轮和作为对比验证的传统拟合转角修形摆线轮,并分别组装出RV减速器样机进行性能测试。试验结果表明:装有该等距-移距修形摆线轮的RV减速器的传动效率高达85%,相比于装有传统拟合转角修形摆线轮的RV减速器,该新型RV减速器在重载情况下的噪声和温升均显著降低,承载能力得到了明显提高。

论文目录

• 0 引言
• 1 数学建模
•   1.1 摆线轮的标准齿廓方程
•   1.2 摆线轮齿廓优化承载修形的数学模型
•     1.2.1 优化变量
•     1.2.2 目标函数
•     1.2.3 约束条件
• 2 求解及数值分析
• 3 实例分析
•   3.1 优化承载修形齿廓方程的建立
•   3.2 承载能力数值分析
• 4 摆线轮试样制造与承载能力试验
•   4.1 摆线轮试样制造
•   4.2 试验设备与测试方案
•   4.3 试验结果
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陆龙生,张飞翔,唐恒,万珍平,汤勇

关键词: 减速器,摆线齿轮,承载能力,组合修形

来源: 中国机械工程 2019年17期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 机械工业,自动化技术

单位: 华南理工大学机械与汽车工程学院

基金: 国家自然科学基金-广东联合基金资助重点项目(U1601203),广东省科技计划资助项目(2015B090922005,2016B090927001)

分类号: TP242.2;TH132.46

页码: 2022-2029

总页数: 8

文件大小: 3230K

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