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基于优化承载能力的RV减速器摆线齿轮齿廓的等距-移距修形
论文摘要结合传统等距修形方法和移距修形方法,提出了一种基于优化承载能力的摆线轮齿廓的新型等距-移距组合修形方法。以工业机器人RV-40E减速器的摆线针轮为例,对其传动进行了力学...