• 基于嵌入式平台双目测量的CUDA优化

    基于嵌入式平台双目测量的CUDA优化

    论文摘要为提高双目测量算法运算的速度,提出一种包括减少搬移、增大并行度和异步工作的方法来进行优化。基于快速双边滤波算法(fastbilateralstereomatching)...
  • 地铁列车的实时通信网络研究

    地铁列车的实时通信网络研究

    论文摘要实时以太网用于车载网络有其特有的优势,文章依据地铁列车通信网络典型结构,通过对PROFINET实时以太网协议特征、传输时延分析研究、理论计算和仿真实验,论证实时以太网络...
  • 基于多相滤波器组的谐波和间谐波快速检测与分析

    基于多相滤波器组的谐波和间谐波快速检测与分析

    论文摘要通过实时、准确地检测谐波和间谐波参数,才能实现谐波补偿装置的最优配置和达到治理谐波和间谐波的目的。针对谐波和间谐波检测中的实时性和高精度参数估计问题,提出了一种基于50...
  • 一种低成本的半实物飞行仿真系统

    一种低成本的半实物飞行仿真系统

    论文摘要半实物仿真是飞行器系统评估与验证的有效技术途径和实验方法。针对某飞行器控制系统实时性、可扩展、高可靠性仿真的需要,给出了由工控机、数字信号处理器、三轴转台、舵机和视景仿...
  • 基于FPGA的车载双目系统

    基于FPGA的车载双目系统

    论文摘要为满足车载双目系统对立体匹配算法高精度、高实时性的要求,设计一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的双目视觉系统。在算法方面,提出适于硬件加速的立体匹配算法,该算法具...
  • 基于拟牛顿内点法的认知车联网能效优先资源分配算法

    基于拟牛顿内点法的认知车联网能效优先资源分配算法

    论文摘要为了提高认知车联网中多用户资源分配的能效及实时性,提出了一种在信道状态信息不理想情况下最大化系统能效的资源分配算法.联合考虑额定系统传输功率、主用户干扰阈值、最低通信速...
  • 采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究

    采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究

    论文摘要针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和...
  • 基于LoRa技术的智能灯控系统设计

    基于LoRa技术的智能灯控系统设计

    论文摘要针对一些仓库、图书馆、地下停车场等场合照明设备存在控制距离受限、电路搭建冗杂、利用率低、能耗大的问题,设计一种基于LoRa技术的无线智能灯控系统。以SX1278的LoR...
  • 在线油烟实时监测系统的设计与实现

    在线油烟实时监测系统的设计与实现

    论文摘要为了解决传统油烟检测方法中成本高、效率低、实时性差等问题,设计开发了一种在线油烟实时监测系统;系统由采集、通讯、服务器和用户交互四个模块组成;采集模块采集油烟数据,通过...
  • 基于FPGA+DSP的高速多光谱复现系统研究

    基于FPGA+DSP的高速多光谱复现系统研究

    论文摘要为了在高速复现多光谱信息的同时,仍能保证对每个光谱复现的精度,提高系统的稳定性,研究了一种基于FPGA+DSP的复现系统。系统利用FPGA对高速AD进行控制,然后将携带...
  • 油井井口含水分析仪的应用

    油井井口含水分析仪的应用

    论文摘要单井原油含水率计量是采油生产的一项重要参数,及时掌握井口原油含水量的变化,对于油井的动态分析、工作状况及生产管理非常重要。论文目录文章来源类型:期刊论文作者:张迪关键词...
  • 基于摩尔光栅和神经网络的面结构光三维测量技术研究

    基于摩尔光栅和神经网络的面结构光三维测量技术研究

    论文摘要光学三维测量技术因其非接触、高精度、大面积等优点,在制造业、工业机器人、仓储物流、自动驾驶汽车等领域被广泛应用。这种巨大的应用需求,也促使世界各地越来越多的研究团队和人...
  • 后验加权贝叶斯算法的WiFi室内定位

    后验加权贝叶斯算法的WiFi室内定位

    论文摘要针对WiFi电磁指纹库方法的在线定位阶段中传统朴素贝叶斯算法对于定位数据样本的独立性假设具有主观性和局限性,且增加了计算开销的问题,提出基于后验加权贝叶斯算法的实时定位...