• 甘油间歇生物歧化非线性系统的参数辨识

    甘油间歇生物歧化非线性系统的参数辨识

    论文摘要研究了甘油间歇生物歧化非线性系统的参数辨识问题.针对甘油间歇生物歧化过程的非线性常微分方程系统,首先给出了以代谢物浓度误差与斜率误差之和为优化目标、以甘油间歇生物歧化过...
  • 矿用机器人驱动系统参数辨识

    矿用机器人驱动系统参数辨识

    论文摘要针对基于最小二乘法的参数辨识精度不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法的矿用机器人驱动系统参数辨识方法。通过建立矿用机器人驱动系统模型确定待辨识参数,将待辨识参数看作鲸...
  • 转动惯量试验台的惯性参数测量

    转动惯量试验台的惯性参数测量

    论文摘要为解决复杂机械系统的惯性参数不易获取的问题,在研究惯性参数计算多体动力学的基础上,分别建立了质心位置坐标解算的静力学方程和惯性参数解算的动力学方程。为消除摩擦力对辨识精...
  • 尖前缘驻点热流精细化测量研究

    尖前缘驻点热流精细化测量研究

    论文摘要为提高升阻比特性,现代高超声速飞行器常采用尖前缘结构,这对热防护系统提出了很大挑战。尖前缘结构由于表面曲率较大,常规的点测量和面测量试验技术均难以对驻点热流进行准确测量...
  • 基于改进粒子群算法的电磁式振动能量采集器参数辨识

    基于改进粒子群算法的电磁式振动能量采集器参数辨识

    论文摘要本文提出一种单自由度电磁振动能量采集器的参数辨识方法—改进粒子群算法。该方法在粒子群算法的基础上,通过改变惯性权重策略,能够达到平衡全局搜索和局部搜索的性能,从而精确地...
  • 部分负荷下空调机房系统群控策略优化研究

    部分负荷下空调机房系统群控策略优化研究

    论文摘要对实现部分负荷下中央空调机房群控系统优化所需的技术进行了一系列研究。采用参数辨识的方法对空调冷冻水系统、冷却水系统和冷水机组的功率进行数学建模,平均准确度达到99%以上...
  • 无人水面艇推进系统模型辨识

    无人水面艇推进系统模型辨识

    论文摘要[目的]提出一种能简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法。[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机稳定转速试验,获取实船运动数据,搭建基于S...
  • 基于自适应递推最小二乘法与无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算

    基于自适应递推最小二乘法与无迹卡尔曼滤波的电池SOC估算

    论文摘要为了建立精确的锂离子电池模型,并在其基础上实时且有效的监测电池的状态。综合考虑采用二阶等效电路模型,在递推最小二乘法的基础上加上自适应因子完成对锂离子电池在线模型参数估...