车辆动力学论文

论文摘要以某地铁探伤车搭载的探伤设备为研究对象,采用模态叠加法将柔性搭载架的物理坐标转换为模态坐标,建立车辆刚柔耦合动力学模型。在得到簧下设备线性响应的基础上,分别研究车轮不圆...

论文摘要为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的关键部件回路控制阀建立了数学模型,分析其液压特性...

论文摘要针对高速列车转向架悬挂系统中的弹性橡胶件,为掌握其非线性刚度和阻尼系数的频变、幅变和温变特性,开展动态参数的高低温（-60℃～60℃）特性试验,阐述了橡胶件参数动态特性...

论文摘要针对我国高速铁路存在的两种典型的钢轨打磨偏差,建立了我国某型动车组车辆多体动力学模型,仿真分析了轨肩过度打磨和轨头过度打磨对轮轨接触匹配关系、车辆稳定性及车辆运行品质的...

论文摘要为解决智能汽车在含有纵向坡路的环境中行驶时所涉及的环境感知与路面可行驶性理解问题,提出了一种基于激光雷达的动态、不确定性路面可行驶性预测方法。首先,利用PreScan,...

论文摘要基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink和CarSim车辆联合仿真平...

论文摘要为研究地震环境对高速列车运行速度的影响,以某型动车组为研究对象,建立高速列车动力学模型。采用"金井清-田治见宏模型"对地震地面运动进行模拟,将模型中...

论文摘要本文用车辆动力学仿真实验的分析方法,根据给定的车辆参数,运用SIMPACK软件建立仿真模型,并设计具有轨道激扰的完整曲线线路。在不同的速度下,分别求解建模后形成的运动控...

论文摘要针对高速列车转向架悬挂系统中的弹性橡胶件,开展了基于物理参数的橡胶件非线性动力学建模方法研究;为准确模拟其非线性刚度与阻尼的硬度相关性、结构尺寸相关性、激励频率相关性和...