点云粗配准论文

基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准
论文摘要针对传统采样一致性初始配准（SAC-IA）算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站...