堆垛机论文

论文摘要以某自动化立体仓库为研究对象,先阐述了该仓库的整体布局与主要设备参数,并对库内堆垛机工作方式进行介绍,再通过Flexsim软件对仓库进行实体建模与仿真分析,仿真结果表明...

论文摘要采用多体动力学分析方法并应用欧拉-伯努利梁受载挠曲变形公式,利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,建立立柱振动微分方程,分析立柱变形影响因素。应用Simulink建立立...

论文摘要本设计以西门子S7-1200PLC可编程控制器为核心,对立体仓库堆垛机的控制系统进行了设计。首先运用了PLC与变频器相结合对三相交流异步电动机的运行系统进行了控制;其次...

论文摘要在实际工程中,堆垛机会存取大件较重货物,此时载货台受力较差,变形较大。载货台需加大截面尺寸以满足强度与刚度要求。目前国内多采用加大等截面矩形管的设计方式,该方式虽然可以...

论文摘要青年员工韩二亮动手制作安装的“自动堆垛机手动开关加装安全防护罩”，可有效避免误操作导致设备急停的情况发生。于广丽提出的为配电柜设备开关安装防触电隔离板的建议，保障了库房...

论文摘要为了提高锯材的堆垛效率和质量,基于多传感器信息融合,设计了锯材自动堆垛机,主要包括斜排式锯材候料结构、隔条的自动输送和放置结构、同步双链循环送料结构。样机试运转表明,锯...

论文摘要针对立体仓库的出入库问题提出解决方案,论述现代生产过程中自动化立体仓库的发展趋势,分析货物的分配原则,提出用遗传算法实现货位优化,构建目标函数。针对遗传算法容易出现局部...

全文摘要本实用新型公开一种板式家具柔性生产线用的有轨式巷道堆垛机，属于板件家具装卸设备领域，包括堆垛机上导向轨、堆垛机下导向轨、载货台；堆垛机上导向轨与堆垛机下导向轨间安装有载...

全文摘要本实用新型提供了一种堆垛机器人数字控制系统，包括电气控制柜和堆垛机；电气控制柜内设有可编程控制器PLC，电气控制柜外部设有用于显示菜单内容并可进行触摸操作的触摸屏和用于...

全文摘要本实用新型公开了一种混凝土预制板模台堆垛机开门机构，包括开门机构架体，所述开门机构架体焊接有挡板，所述开门机构架体的上端安装有电机，所述挡板的内部设置有滑轮槽，所述滑轮...

全文摘要本实用新型属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种吸盘位置调节装置及玻璃生产线堆垛机，吸盘位置调节装置包括固定架、调节杆、吸盘和提起架，固定架包括并排布置的安装部和限位部...

全文摘要本申请公开了一种堆垛机端部液压撞头，包括：液压缓冲器和固定支座；固定支座顶部设置有用于放置液压缓冲器的液压缸的安装槽；安装槽的一端通过设置有第一固定组件的第一固定板与液...

全文摘要本实用新型涉及一种立体货架智能加工管理装置，其包括包括并排设置的多个立体货架、与立体货架同向设置的送料小车、设于送料小车远离立体货架一侧的第一加工中心与第二加工中心、分...

全文摘要本实用新型公开一种设有纸叉的全自动堆垛机，涉及堆垛机技术领域，其包括机架，机架上设置有支架、用于带动支架沿竖直方向移动的第一组件，支架上设置有安装板、带动安装板沿机架的...