• 面向小型自主航天器的锥-杆式对接机构锥面构型设计

    面向小型自主航天器的锥-杆式对接机构锥面构型设计

    论文摘要对接锥是对接机构的重要组成部分,在碰撞过程中首先与主动对接机构相接触.比较小的锥角会造成系统在碰撞过程中发生剧烈振动,而比较大的锥角又会使系统的接触碰撞力增大,甚至造成...
  • 硬式空中加油系统对接机构设计及其动力学特征

    硬式空中加油系统对接机构设计及其动力学特征

    论文摘要针对硬式空中加油系统的对接问题,设计锁紧结构和回中结构,用于提高空中加油的可靠性。基于拉格朗日方程,推导机构的动力学方程。利用加油过程的技术要求,推算对接机构的结构参数...
  • 高频响空间直线驱动机构方案设计与研究

    高频响空间直线驱动机构方案设计与研究

    论文摘要弱撞击式对接机构作为控制式对接机构,兼具对接、停靠等多种功能,其特点是采用碰撞力主动柔顺控制技术实现飞行器在轨对接,在降低传统对接机构复杂度的同时,可显著提高对接机构灵...
  • 小型空间对接机构设计与仿真分析

    小型空间对接机构设计与仿真分析

    论文摘要针对航天器在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配器组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻...