![控制受限欠驱动桥吊系统改性终端滑模控制]()
论文摘要设计了一种改性终端滑模控制方法,满足了桥吊系统的快速性要求;采用非线性趋近律代替等速趋近律,大幅减弱了系统抖振幅度和频率;根据驱动力矩有限的工业背景,设计自适应辅助系统...
![直流微网双向DC/DC变换器的电容电荷平衡控制策略]()
论文摘要由微源和负载等的功率波动引起的直流母线电压波动,成为影响直流微网电能质量的重要因素。通过双向DC/DC变换器连接超级电容等储能设备,可进行功率平衡调节,以保证直流微网母...
![智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现]()
论文摘要通过数学建模进行动力学系统分析,设计实现智能型四旋翼无人机飞控系统。构建四旋翼无人机动力学模型并进行理论分析;设计无人机机架,对各组成模块进行测试、分析和实验;实现无人...
![直流微电网内DC/DC变换器非线性控制策略研究]()
论文摘要针对直流微电网内储能DC/DC变换器的非线性特性和输出电压扰动较大等问题。基于精确反馈线性化理论提出一种新颖的非线性级联控制器。在所提出的控制策略中,外部电压采用鲁棒性...
![车队速度滚动时域动态规划及非线性控制]()
论文摘要考虑自主车辆队列的节能安全问题,本文提出一种车辆队列协同控制方法,该方法可保证车队低能耗安全行驶.首先,充分考虑道路坡度以及车队异质性建立车队非线性模型,利用基于油耗模...
![舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展]()
论文摘要舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简...
![三相六开关APFC的变指数趋近律准滑模控制]()
论文摘要针对三相六开关APFC的非线性控制,为进一步提高控制器的启动特性、稳定特性和负载特性,提出了一种电压外环和电流内环均使用变指数趋近律准滑模的滑模变结构控制策略。该控制策...
![板形设定模型参数优化与控制技术应用]()
论文摘要板形设定模型是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度。板形精度既为热轧带钢的一项重要质量指标,又为衡量产品市场竞争力的主要因素。板形控制是...
![基于非线性预估器的调和汽油辛烷值的控制系统]()
论文摘要针对调和汽油辛烷值的控制问题,提出了一种基于非线性预估器的控制系统。该方案基于Smith预估器的结构,结合调和工艺机理设计了专门的非线性预估器,并详细讨论了非线性预估器...
![一种SAR卫星电源变换器快速响应控制策略]()
论文摘要合成孔径雷达(SAR)卫星的电源工作在脉冲模式,输出负载变化快且负载电流很大。为满足电源电压瞬态响应等关键供电指标的要求,保证输出电压保持在指标范围内,提出一种SAR卫...
