改进路径论文

无人机终端定约束条件下的定航程轨迹规划方法
论文摘要面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹...
共同体视域下综合实践活动课程实施的改进
论文摘要综合实践活动课程实施共同体,旨在构建以促进综合实践活动课程实施为指向的,拥有共同愿景,以共同体成员交流沟通、资源共享为基础的关系网络。当前从共同体视域对综合实践活动课程...