杆塔巡视论文

考虑无人机杆塔巡视避障的两阶段路径优化
论文摘要对于无人机在输电线路杆塔精细化巡视的路径规划问题,提出了对杆塔巡视路径和杆塔间避障路径的两阶段优化策略;针对利用传统旅行商问题(TSP)求解杆塔巡视路径,在多项式时间无...