高精度跟踪论文

基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制
论文摘要针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插...