• 基于激光扫描数据的超声扫查路径规划方法

    基于激光扫描数据的超声扫查路径规划方法

    论文摘要将超声检测与机器人技术相结合的自动检测技术已经成为无损检测领域的重要发展方向。焊缝的超声自动检测需要快速、准确定位超声检测仪在焊缝轨迹上的位置。针对UR机器人和激光扫描...
  • 基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究

    基于OpenMV的螺旋管内焊缝自动跟踪系统研究

    论文摘要针对我国部分钢材加工厂采用人工判断焊缝位置、手动调节来纠正焊偏的控制方式,自动化水平低,且长时间工作,导致视觉疲劳容易造成误判,影响螺旋管焊接质量的问题。本系统通过Op...
  • 基于卡尔曼滤波的Ⅴ形焊缝跟踪偏差修正

    基于卡尔曼滤波的Ⅴ形焊缝跟踪偏差修正

    论文摘要针对焊缝跟踪过程中存在多种噪声干扰、严重影响焊缝位置信息准确提取的现状,以碳钢平板对接为焊接试验对象,借助脉冲涡流无损检测提取焊缝位置峰值和过零时间;在此基础上,进一步...
  • 对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析

    对焊缝跟踪技术研究现状与发展的分析

    论文摘要通过对焊缝跟踪原理的阐述,介绍焊缝跟踪技术,并对焊缝跟踪系统的组成进行分析。在讨论焊缝跟踪传感器,如视觉传感器、激光传感器等研究的进展基础上,介绍焊缝跟踪智能控制方法的...
  • 基于全卷积神经网络的焊缝特征提取

    基于全卷积神经网络的焊缝特征提取

    论文摘要基于深层卷积神经网络的特征学习能力,提出了一种基于全卷积神经网络的焊缝特征提取方法。该方法利用全卷积神经网络将包含焊缝特征信息的像素预测出来,通过融合低层与高层特征信息...
  • 基于同轴视觉传感的窄间隙焊缝跟踪方法研究

    基于同轴视觉传感的窄间隙焊缝跟踪方法研究

    论文摘要随着激光焊接技术的广泛应用,焊接生产的自动化程度越来越高。为了保证激光焊接过程的精度和效率,提高焊接工件的质量,开发一套焊缝自动跟踪系统十分必要。因此,本文基于同轴监测...
  • 基于组合激光结构光的多功能视觉传感器

    基于组合激光结构光的多功能视觉传感器

    论文摘要提出并设计了一款基于组合激光结构光的新型多功能单目视觉传感器,介绍了其研究开发思路和结构设计过程.基于单目视觉和单幅图像处理,可实现焊接坡口截面尺寸、焊枪高度和空间位姿...