积分滑模控制论文

基于积分滑模控制的飞行器主动容错控制技术研究
论文摘要基于容错控制和积分滑模控制理论的研究,对飞行器姿态进行控制,使其具有容错性能。飞行器模型考虑一类具有不确定性以及可能存在执行器故障的非线性系统,针对该系统设计积分滑模控...
高超声速飞行器拦截中制导律设计
论文摘要针对拦截高超声速飞行器的要求,基于最优控制理论,利用积分滑模的思想设计了拦截高超声速飞行器的中制导律。分析了拦截弹的中制导与末制导交班条件,利用二次型最优控制方法求得最...
针对SISO系统的离散积分滑模预测控制研究
论文摘要基于离散滑模控制理论和预测控制理论,本文针对一类带有外界干扰的SISO控制系统提出一种离散积分滑模预测控制算法。利用积分滑模降低了干扰对系统的影响,保证了系统的整体鲁棒...