机身调姿论文

机身装配中自动定位器调姿算法研究
论文摘要以某型机机身桶段自动对合为研究对象,提出了基于西门子simotionD的定位器运动控制系统,并研究了调姿算法实现过程,机身下半桶段先做平移变换使中心与理论中心重合,然后...