卡尔曼滤波论文

论文摘要针对交通标识分类识别过程中因样本类别之间的不平衡常使分类器性能减弱且实时性较差的问题,提出一种基于多特征融合的交通标识实时分类识别方法。首先,选取具有较强鲁棒性的HSV...

论文摘要为了给空中交通管制员提供航空器在未来一段时间内精确的空间位置和航迹信息,使管制决策具有更可靠的依据,运用卡尔曼预测算法中的外推对航空器航迹进行了预测。在航迹预测前首先对...

论文摘要提高海上智能监测水平,为了实现对海上船只目标的跟踪,文中针对典型海况环境下的海上船只目标跟踪问题,提出了一种改进核相关滤波器(KernelizedCorrelation...

论文摘要云台的稳定性对搭载的设备有重要影响,为实现云台自稳,设计了一种基于多传感器数据融合的云台自稳控制方法。采用三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁的(AttitudeandH...

论文摘要针对车辆在长时间行驶的状态中,组合导航经常会出现滤波精度不高的问题,提出一种采用遗传算法对卡尔曼滤波器进行在线调节的自适应数据融合方法,根据位置误差系数和卡尔曼滤波器的...

论文摘要针对变换器中因电解电容退化而引起的等效电阻异变的故障诊断问题,提出了一种基于逆向卡尔曼滤波的电力变换器故障诊断方法。将变换器抽象为一类卡尔曼滤波动态方程。将电路元件参数...

论文摘要针对无人机在室内飞行时,因卫星信号差,不能实现室内自主导航飞行的问题,提出了一种利用导航接收机构造室内三维坐标地图,基于超宽带(UWB)技术的定位系统以获取无人机室内飞...

论文摘要为了提高某型微机电系统(MEMS)陀螺仪输出精度,静态采集该型MEMS陀螺仪原始数据,通过Allan方差分析法,对陀螺仪随机误差成分进行辨识;以z轴输出为例,利用时间序...

论文摘要考虑到在船舶航行的实际过程中,船舶自动识别系统(AIS)设备提供的船舶运动点迹往往呈现出信息缺失、非线性、多机动的问题,导致利用AIS设备辅助海上指挥系统难以准确判断船...

论文摘要完好性是民航基于性能的导航(PBN)运行的关键性能要求,是导航安全性的重要支撑;北斗导航系统(BDS)/惯性导航系统(SINS)紧组合导航系统将SINS信息加入到完好性...

论文摘要转向架是磁浮列车重要受力部件,在运行过程中会产生振动并影响安全和舒适性。为研究磁浮列车在运行过程中振动问题,提供了ODS(工作振型)分析的思路和方法。从时域和频域两方面...

论文摘要综合管廊内部环境安全等级是确保管廊安全、可靠运行的重要指标,针对综合管廊内部运行环境复杂、不同环境数据多样且关系复杂这一特点,本文提出了一种基于信息融合技术的综合管廊环...

论文摘要短时客流预测在为人类构建智慧城市,提供风险预警,保证出行安全中扮演着重要的角色.本文在神经网络算法的基础上,结合卡尔曼滤波,提出了一种新型有效的地铁客流短时预测算法.对...

论文摘要对于电网的安全运行,短期的负荷预测是必不可少的。电力系统的负荷通常是随着时间呈现出一定范围的非线性波动,这里根据电力系统中负荷特性的变化规律,提出了一种通过引入修正因子...

论文摘要针对矿井TOA（TimeofArrival）定位精度易受电磁波NLOS（NonLineofSight）传播时延的影响,且不能满足井下应急救援、人员作业管理以及矿井物联网...

论文摘要切削力作为机床运行过程中重要的指标,是监测机床运行状态的关键数据。在已有的机床切削力间接测量方法的研究中,滚珠丝杠进给系统在工作台运动过程中的时变特性往往没有被考虑。文...

论文摘要以GNSSCORS开采沉陷自动化监测系统监测站的空间位置为基础,结合开采沉陷的特点,构建卡尔曼滤波模型,进一步改善该系统的测量精度。利用实时监测站的实测值并对比其滤波值...

论文摘要边坡变形预测是安全施工和运行的重要手段,边坡变形受到较多外部因素的影响,很难用力学模型或经验公式进行计算及预测。引入布朗运动模型对边坡变形数据进行建模,在监测数据的基础...

论文摘要几十年以来,为更充分的利用海洋资源,人类在海底铺设了大量的能源输送管道和信息通信线缆。海底管线的正常工作,是海上油气与跨国通信的重要保障。由于海底施工、自然腐蚀和其他种...

论文摘要海洋变化与异常气候状况联系紧密,随着科学技术的发展,人们已经意识到监测海洋实时变化对气候预测意义重大。其中,Argo浮标在如今的海洋环境监测体系中具有不可或缺的地位,在...