![超短基线定位系统在深拖探测中的应用]()
论文摘要作为水下探测设备的载体,深拖系统可长时间大范围的进行海洋调查,其水下位置的准确与否,将直接关系到探测资料的可用度。该文从深拖水下导航定位的关键技术问题出发,总结了适用于...
![卡尔曼滤波在信号跟踪系统伺服控制中的应用设计]()
论文摘要跟踪误差的平滑性对跟踪的精度及稳定性具有决定性的作用,小的突变误差可能会引起一定幅度的振荡;特别是频率较高的突变,影响整个动态跟踪的精度及可靠性,对伺服运行的稳定性具有...
![基于滤波估计的传递对准观测值延时抑制方法]()
论文摘要传递对准过程中,由于主惯导的解算和传输延迟,子惯导解算信息与进行匹配的基准信息不能完全同步,有些情况下时间延迟较大。分析了时间延迟对速度加姿态角匹配传递对准的影响,并提...
![基于未知输入的PET医学图像重构]()
论文摘要正电子发射断层成像(PET)扫描技术是一项能够反映组织代谢水平的显像技术,对实体肿瘤的定性诊断和病灶转移的检查准确率较高。本文提出了一种PET图像的重建算法来提高PET...
![基于室内定位技术的人体姿态识别方法]()
论文摘要独居老人摔倒等姿态检测是当今备受关注的问题.基于机器视觉的方法存在隐私侵入,成本高和实现过程复杂等问题,而基于加速度传感的方法对静止姿态识别存在困难.为此提出一种基于室...
![超短波信号语音信号增强算法研究]()
论文摘要在日常生活中人与人之间的交流离不开语音,在部队日常工作乃至作战活动中也和语音密切相关,语音也是传递信息的重要介质,它是一种它是一种时变、非平稳的随机信号。我们在进行交流...
![一种小型无人船导航-制导-控制系统设计与验证]()
论文摘要针对具有自主执行任务能力的小型无人船,设计一种有效的导航-制导-控制系统.采用卡尔曼滤波进行传感器信息融合,实现无人船的状态估计;设计一种基于时变前向距离的LOS制导方...
![基于卡尔曼滤波的四川省社会消费品零售额预测]()
论文摘要卡尔曼滤波算法是一种最优线性递推估计方法,受数据分布特点影响小,适应范围广,建模简单,适合于对各种复杂时间序列的预测,效果显著。鉴于四川省社会消费品零售额数据分布不光滑...
![卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的RFID降噪处理方法]()
论文摘要如今,智慧城市和物联网的不断发展,定位技术的作用也日益凸显,室内定位精度也随之变得尤为重要,内环境众多复杂的因素会影响到定位精度和稳定性,系统自身会产生噪声从而影响定位...
![基于变分贝叶斯理论的GPS/INS组合导航系统]()
论文摘要为了解决GPS/INS松耦合导航系统中量测噪声未知所导致的滤波精度下降的问题,提出一种基于变分贝叶斯估计的卡尔曼滤波算法（VB-KF）。该算法假设量测噪声均值为0,方差...
![基于UWB技术实现自动跟随小车设计]()
论文摘要随着科学技术的发展,自动跟随技术越来越广泛。为了实现一种高精度的定位跟随,设计了一种基于UWB实现自动跟随目标的小车。小车通过UWB基站与目标携带的UWB标签连接。当U...
![基于自适应卡尔曼滤波残差分析的谐波检测]()
论文摘要针对卡尔曼滤波在电力系统谐波检测精度不高的问题,提出了基于最大似然卡尔曼滤波残差分析的谐波检测方法。最大似然卡尔曼滤波通过使用最大似然自适应地优化误差协方差矩阵和初始条...
![抗差自适应卡尔曼滤波模型及其在塌陷区监测中的应用]()
论文摘要针对塌陷区等地表快速沉降区域的动力学特点及观测向量中存在的粗差对卡尔曼滤波结果的影响,设计一种抗差自适应卡尔曼滤波模型。该模型能识别稳定沉降与快速沉降2种状态,通过抗差...
![基于混合滤波最大期望算法的高速列车建模]()
论文摘要针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子...
![激光SLAM移动机器人室内定位研究]()
论文摘要针对目前室内移动导航定位精度低和累积误差大的问题,提出了一种激光雷达(LiDAR)和惯性测量单元(IMU)相融合的导航定位系统。首先,该方法是从LiDAR扫描测量中提取...
![基于模糊PID控制算法的管廊通风系统设计]()
论文摘要城市综合管廊通风系统是保证管廊安全运行的关键,针对该通风系统具有高噪声、多变量、非线性、时变滞后性等特点,采用模糊推理的PID控制算法改善了通风系统的性能。利用卡尔曼滤...
