领域搜索论文

基于k领域快速搜索的改进ICP算法在管道检测中的应用
论文摘要为了快速有效地获取管道内壁信息,设计了一种管道内壁激光检测装置.该装置采用激光位移传感器扫描管道内壁,对获取的原始点云数据进行后续处理,采用基于自适应空间球的k领域快速...