• 基于锂离子超级电容器的燃料电池混合动力系统能量管理研究

    基于锂离子超级电容器的燃料电池混合动力系统能量管理研究

    论文摘要针对目前较为成熟的氢燃料电池汽车动力系统构型和能量管理中存在的不足,提出一种基于锂离子超级电容器和氢燃料电池的模糊控制策略的燃料电池汽车能量管理方法。改进的能量管理方法...
  • 砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究

    砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究

    论文摘要以复杂曲面为加工对象,将机器人、砂带机和在线恒力控制算法相结合构成机器人恒力抛光控制系统。对抛光系统加工过程中所受作用力进行分析,根据机器人运动学坐标变化,提出重力补偿...
  • 基于模糊神经网络的注塑机料筒温度控制策略

    基于模糊神经网络的注塑机料筒温度控制策略

    论文摘要针对注塑机料筒温度控制系统的耦合性和非线性,将模糊算法与神经网络算法的优点相结合,设计了模糊神经网络解耦控制器,提高了料筒的控制精确性和稳定性。将料筒其它区间温度的耦合...
  • 模糊神经网络PID算法在输油泵系统中的控制研究

    模糊神经网络PID算法在输油泵系统中的控制研究

    论文摘要针对输油泵在复杂地形中,由外界的温度、湿度、原油特性等不良因素导致的漂离问题,本文研究与设计了模糊神经网络PID控制算法来对输油泵控制系统进行控制,结合常规PID控制,...
  • 质子交换炉温控系统的模糊解耦预测控制

    质子交换炉温控系统的模糊解耦预测控制

    论文摘要针对质子交换炉多变量、非线性、强耦合、大滞后等特点,提出一种模糊解耦与预测控制相结合的温度控制策略,以降低系统耦合并提高系统抗干扰能力。首先通过传热机理分析,基于热平衡...
  • 菌种培养气候室温度的智能控制系统研究

    菌种培养气候室温度的智能控制系统研究

    论文摘要菌种气候室中可以加速生物世代繁育、缩短试验周期,培养出均一整齐的生物材料。温度是菌种生长的决定性因素,在工业复杂的温度控制中,被控对象往往具有严重的非线性、时变性,并且...
  • 基于激光定位与扫描的钢包壁厚测量系统

    基于激光定位与扫描的钢包壁厚测量系统

    论文摘要在钢铁冶金工业现场,钢包作为生产流程中的过渡容器与中间冶炼设备,其内壁厚度是重要的参数信息。钢包壁厚的准确测量对于钢水温度控制、防止漏钢事故、提高铸坯质量以及节约生产成...
  • 模糊自适应多细胞GEP算法及其应用研究

    模糊自适应多细胞GEP算法及其应用研究

    论文摘要基因表达式编程算法是一种由遗传算法和遗传编程结合而衍生的新兴进化算法。该算法编码和解码非常灵活简单,表达能力强且易于进行遗传操作,解决复杂问题效率高,在各领域得到普遍认...
  • 基于体积模型的烧结终点预测及模糊控制研究

    基于体积模型的烧结终点预测及模糊控制研究

    论文摘要基于宝武集团梅山钢铁公司5#烧结机实际,设计基于体积(volume)模型的烧结终点位置自适应模糊控制器。首先,采用最小二乘法对烧结机两侧风箱废气温度进行拟合,建立烧结终...
  • 基于MATLAB的提升绞车变频调速系统研究

    基于MATLAB的提升绞车变频调速系统研究

    论文摘要矿用提升绞车的高效稳定运行对矿井安全生产及煤矿有序运行有直接影响,通过对提升绞车用三相异步电机的运动模型及其调速原理分析,得出三相异步电极的非线性、多变量特性,且变量之...
  • 隔水管试压检测过程中自动对位控制系统研究

    隔水管试压检测过程中自动对位控制系统研究

    论文摘要自动对位是隔水管检测的关键问题,针对具有大惯性、大尺寸的隔水管封堵端及试压端高精度自动对位技术进行研究。首先,建立了封堵装置的空间6自由度动力学模型,然后利用双目视觉获...
  • 注射机料筒温度灰色预测控制研究

    注射机料筒温度灰色预测控制研究

    论文摘要将灰色预测算法和模糊控制算法相结合,两种算法互为补充,建立灰色模糊控制器对注射机温度控制系统进行优化。以二板直压式注射机控制器为模型搭建了MATLAB仿真平台对算法进行...
  • 水泥分解炉温度预测与控制方法研究

    水泥分解炉温度预测与控制方法研究

    论文摘要分解炉是水泥生产线中最主要的设备之一,准确预测并保证分解炉出口温度是实现水泥优质、高效生产的技术保障。本文以现场易检测并与分解炉出口温度直接相关的数据为依据,构建了基于...
  • 垃圾焚烧炉燃烧系统的模糊控制与仿真

    垃圾焚烧炉燃烧系统的模糊控制与仿真

    论文摘要对传统的基于PID控制方法的垃圾焚烧炉控制系统进行改进,针对原控制系统非线性强耦合的情况,引入模糊控制算法解决垃圾热值多变的问题,快速反应复杂因素的干扰,可以更好的控制...
  • 控制策略下热冲压模具升温传热仿真

    控制策略下热冲压模具升温传热仿真

    论文摘要应用ABAQUS软件,建立了B柱软区模具瞬态传热有限元仿真模型,以模具模面温度为优化目标、模面温度均匀分布为约束条件,结合Python二次开发工具,建立基于模面温度反馈...
  • 注塑机料筒温度控制的研究

    注塑机料筒温度控制的研究

    论文摘要针对客户反馈,在一些注塑机料筒部分有特殊几段的温控不能很好控制的现象。本文结合PID料筒温度控制的不足引人了模糊控制,将模糊控制和PID控制结合起来控制料筒的温度,并运...
  • 基于模糊分数阶PID的啤酒灌装机贮液缸内液位控制

    基于模糊分数阶PID的啤酒灌装机贮液缸内液位控制

    论文摘要目的贮液缸内液位的变化对啤酒灌装机的正常工作以及产品质量和生产效率等有重要影响,传统的PID控制很难准确控制贮液缸内的液位,为提高啤酒灌装机的工作效率和啤酒的质量等,需...
  • 智能控制在污水处理中的有效运用

    智能控制在污水处理中的有效运用

    论文摘要随着社会不断的发展和工业现代化,国家用水量不断增加,水资源短缺严重,水污染越来越严重,水环境越来越差。保护环境是我国基本的国策,水污染处理是一项重要的环保事业。近年来,...
  • 双螺杆挤出机温度控制系统设计

    双螺杆挤出机温度控制系统设计

    论文摘要双螺杆挤出机温度控制系统通常存在大扰动、非线性以及滞后性等特点,拥有固定参数的传统PID控制策略控制效果并不理想,为此提出了一种基于模糊神经网络PID控制的温度控制方法...
  • 空间目标激光驱动实验装置跟瞄及视觉定位系统研究

    空间目标激光驱动实验装置跟瞄及视觉定位系统研究

    论文摘要随着人类航天活动日益频繁,空间碎片的数量急剧增加,对航天器和航天员的安全造成了巨大威胁,需要对碎片进行人工清除。其中“激光移除碎片”技术具有作用距离远、范围大,可重复使...