• 基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统研究

    基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统研究

    论文摘要基于提高分布式电源的接入配电网运行可靠性目的,提出了基于交直流混合的辐射型高可靠配电系统架构和基于该架构的运行方式和模式切换方案。模式切换方案包括故障后不停电切换方法和...
  • 基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法

    基于自适应联邦滤波的双功能深海潜器模式切换方法

    论文摘要针对双功能深海潜器在滑翔模式和巡航模式切换时滤波震荡甚至发散的问题,提出了一种改进的基于INS/GPS/电子罗盘的自适应联邦滤波算法。为了得到更优的全局状态估计,设计了...
  • 复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略

    复合式旋翼飞行器多目标控制分配策略

    论文摘要针对复合式旋翼飞行器操纵冗余多模式切换控制问题,提出一种基于赋权多目标混合优化的控制分配策略。该策略根据复合式旋翼飞行器过渡模式舵面操纵特性,建立飞行器带约束过渡过程控...
  • PHEV由纯电动向混合驱动模式切换协调控制设计

    PHEV由纯电动向混合驱动模式切换协调控制设计

    论文摘要针对并联混合动力汽车模式切换过程中动力中断和扭矩波动对车辆驾驶性能的影响,提出一种由纯电动向混合驱动模式切换的协调控制方法.首先,根据切换过程动力学分析及控制目标,将该...
  • 户用微网系统多端口逆变器的控制策略研究

    户用微网系统多端口逆变器的控制策略研究

    论文摘要提出一种新型的多端口输入的逆变器拓扑,可同时接入2路光伏发电单元和1路储能单元,并实现整个系统的模式切换和智能控制,解决了传统户用逆变器工作模式单一的问题,能满足更多用...
  • 六轴联动数控机床的联动模式切换

    六轴联动数控机床的联动模式切换

    论文摘要为了优化六轴联动数控机床的刀具中心点运动轨迹误差,提出了利用联动模式切换实现该误差最小的方法。建立了六轴联动数控机床的运动学模型,研究机床的冗余联动特点,并定义了冗余旋...