• 车载GNSS/INS实时超紧组合导航方法及验证

    车载GNSS/INS实时超紧组合导航方法及验证

    论文摘要针对车载GNSS/INS超紧组合导航应用的低成本、低时延、高精度、高可靠性和强鲁棒性需求,设计了一种适用于车载环境的低成本GNSS/INS实时超紧组合导航方法,通过采用...