全景拼接优化论文

基于卡尔曼滤波与相位相关算法的机场周边远场图像全景拼接优化
论文摘要目前针对机场周边远场环境,依靠单个摄像机的分散监控已经无法满足现行机场对于周边环境掌控的要求。因此提出了在远场环境下,使用单目摄像机匀速旋转360度得到的一系列周边图像...