全平衡卷扬式垂直升船机论文

高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统稳定性分析
论文摘要通过理论分析,推导了一种使全平衡卷扬式垂直升船机系统保持稳定的临界吊点中心距的理论计算公式,依据该公式研究了高扬程对系统稳定性的影响规律。根据第二类拉格朗日方程建立了一...