赛道元素论文

基于图像分割匹配的赛道元素识别算法
论文摘要智能汽车竞赛的赛题难度与工程应用性能在不断提升,赛道元素日益增多且赛道类型逐渐多样,其识别难度随之增大,以赛道边界线斜率、曲率和图像中黑白跳变等信息为依据的传统赛道识别...