双频识别侧扫声呐论文

基于DIDSON的未知海域覆盖规划算法
论文摘要针对自主水下机器人的路径规划问题,提出一种基于双频识别侧扫声呐（DIDSON）的全局路径规划算法。根据双频识别侧扫声呐的物理特性对AUV进行数学建模,根据声呐的工作频率...