水下重力匹配导航论文

基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率
论文摘要本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一,为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点,提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下:首先,利用4格网间...