• 基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法

    基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法

    论文摘要针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;...
  • 基于遗传算法的激光视觉焊缝特征点提取

    基于遗传算法的激光视觉焊缝特征点提取

    论文摘要提出了一种基于遗传算法的平面焊缝特征点提取方法。采用中值滤波、阈值分割法对焊缝图像进行预处理,以减少噪声;利用种子填充法进行图像分割,提取出激光条纹连通域,根据连通域特...
  • 空间目标激光驱动实验装置跟瞄及视觉定位系统研究

    空间目标激光驱动实验装置跟瞄及视觉定位系统研究

    论文摘要随着人类航天活动日益频繁,空间碎片的数量急剧增加,对航天器和航天员的安全造成了巨大威胁,需要对碎片进行人工清除。其中“激光移除碎片”技术具有作用距离远、范围大,可重复使...
  • 激光位移计在线校准数据序列匹配方法

    激光位移计在线校准数据序列匹配方法

    论文摘要激光位移计常用于桥梁结构形变的在线监测,对使用中的激光位移计进行在线校准,是确保桥梁监测系统量值准确的关键。由于传感器间采样频率和时滞特征的差异,被校准传感器的测值序列...
  • 一种基于极大曲率的机载LiDAR数据地形特征提取方法

    一种基于极大曲率的机载LiDAR数据地形特征提取方法

    论文摘要对于庞大的点云数据来说,从中直接提取多种数据特征是相当困难的。考虑到基于数字化等高线数据和数字地面模型提取地形特征受内插误差影响,提出一种基于极大曲率的地形特征提取方法...
  • 层次优化的颅骨点云配准

    层次优化的颅骨点云配准

    论文摘要颅骨配准是颅面复原的重要步骤之一,其配准精度和效率对复原结果有着重要的影响。为了提高颅骨点云模型的配准精度和效率,本文提出了一种层次优化的颅骨点云配准方法。将颅骨配准分...