梯度下降四元数算法论文

一种基于梯度下降四元数理论的DVL误差标定方法
论文摘要针对如何快速精确标定出多普勒计程仪(DVL)的比例因子误差以及DVL和捷联惯导(SINS)之间的安装误差角的问题,提出了一种基于梯度下降四元数估计理论的位置观测DVL标...