梯型加减速算法论文

基于STM32的步进电机多轴速度控制方法研究与实现
论文摘要在机器人多轴电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法;文章借助于STM32F103,通过其I/O...