无人驾驶技术论文

基于海洋环境大数据驱动的无人船艇航线规划系统
论文摘要随着无人驾驶技术的发展,无人艇在海上军事及民用领域得到快速发展。基于大数据的智能路线规划是无人艇驾驶技术的关键,通过各类RFID,GPS,AIS设备获取整个海域各类船舶...