• 基于实时轮廓误差估算的数控系统轮廓控制

    基于实时轮廓误差估算的数控系统轮廓控制

    论文摘要为解决数控加工中轮廓误差实时计算与补偿难以实现的问题,提出了一种基于实时误差估算的数控系统轮廓误差控制方法。该方法一方面采用样条插值法构建轮廓曲线,通过缩小指令采样点的...
  • 基于插值算法和时间序列的容积表拟合方法

    基于插值算法和时间序列的容积表拟合方法

    论文摘要在实际测量罐容积表数值的基础上,使用三次样条曲线插值和指数时间序列分析的方法,样条插值生成的数值用以补全在容积表实测采样点区间内的数值,时间序列分析方法用以推算出在罐底...
  • 基于B样条插值法的柔性矩形薄板的动力学分析

    基于B样条插值法的柔性矩形薄板的动力学分析

    论文摘要采用B样条插值方法研究柔性矩形薄板的动力学特性。考虑薄板的面外变形、面内变形以及面外变形引起的面内变形,利用B样条插值方法对柔性薄板的变形场进行离散,以拉格朗日方程为基...
  • 滚丝机上下料机械手的轨迹规划及动力学仿真

    滚丝机上下料机械手的轨迹规划及动力学仿真

    论文摘要针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,...