增强型烟花算法论文

一种基于增强型烟花算法的自抗扰控制的机器鱼路径跟踪控制方法
论文摘要机器鱼在未知水域进行路径跟踪时受到内外多种未知干扰因素的影响。自抗扰控制（autodisturbancerejectioncontrol,ADRC）具有较强的适应性、鲁...