主从结构论文

飞行器编队神经网络自适应控制器设计
论文摘要针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计。首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动...
化工原料自动灌装系统的上位机软件设计
论文摘要针对灌装系统的控制需求,设计了一款实现自动灌装监控的上位机软件。系统采用C++语言编写程序,基于Qt平台开发,以QSlite为后台数据库,依赖Qt自带的类库QSeria...